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第三章 屈服准则(yield criteria) * 弹塑性力学基础－－－主讲：韩志仁 塑性模型三要素 屈服条件 流动法则 硬化规律 判断何时达到屈服 屈服后塑性应变增量的方向，也即各分量的比值 决定给定的应力增量引起的塑性应变增量大小 弹塑性计算分析的首要条件 判断何时达到屈服 第三章 屈服条件 第一、二章介绍的是应力和应变的概念, 接下来就应该介绍应力应变的关系. 在弹性力学中, 应力应变是线性关系（或非线性）,是一一对应的简单关系, 但在塑性力学中, 没有这种简单的关系. 绪论中曾经指出材料在屈服以后要有不能恢复的塑性变形. 问题就出在这个地方, 那么材料在什么时候屈服, 屈服以后又服从什么规则.这就是这一章和下一章要解决的问题. 这一章研究材料的屈服. 我们已经知道,对于单向拉伸情况比较简单,只有一个应力,实验可以得到应力应变的曲线, 应力应变关系是一目了然. 但对于复杂应力状态, 材料在什么情况下屈服这就不太好说了.这章的Tresca屈服条件和Mises屈服条件就是解决这个问题的. 这一章我们先介绍屈服相关的概念，然后从简单拉伸谈起, 目的是从单向应力应变关系中得到启发来解决复杂应力状态情况下的问题. 下一章来解决材料屈服后的应力应变的本构关系. 第三章 屈服条件(yield criteria) 3.1. 屈服条件的概念 3.1. 屈服条件的概念 1. 屈服 2. 屈服条件 3. 屈服函数 4. 屈服曲面 5. 子午线与π平面上屈服线 1. 屈服 物体受到荷载作用后，随着荷载增大，由弹性状态到塑性状态的这种过渡，叫做屈服。 物体内某一点开始产生塑性应变时，应力或应变所必需满足的条件，叫做屈服条件。 2. 屈服条件 Twist and extension only twist 屈服点 著名的Taylor和Quinney铜管拉扭屈服试验(1931) 3. 屈服函数 在不考虑应力主轴旋转情况下，可以用三个主应力分量或应力不变量表示： 一般情况下，屈服条件与应力、应变、时间、温度等有关，而且是它们的函数，这个函数F称为屈服函数。 在不考虑时间效应(如应变率)和温度的条件下： 4. 屈服面 在应力空间内屈服函数表示为屈服面。 各向等压 屈服轨迹 根据不同的应力路径实验，在应力空间将这些屈服点连接起来，就形成一个区分弹性和塑性的屈服面。 5. 子午线与π平面上的屈服线 屈服面在π平面上的迹线一般称为π平面上的屈服曲线；而屈服面与子午平面的交线称为子午平面上的屈服曲线。 子午面与π平面上的屈服线 不同屈服条件下π平面上的屈服曲线 子午平面上二次式屈服曲线的三种形式：(a)双曲线(b)抛物线 (c)椭圆 屈服条件 屈服函数 屈服曲面 屈服曲线 以应力(应变)函数形式表达 在应力空间内的表示 在π平面或子午面上的投影 屈服 弹性塑性的过渡 应力(应变)满足条件 3.1. 基本概念小结 3-2 简单拉伸时的塑性现象 强度极限屈服极限弹性极限比例极限 初始屈服点 初始弹性阶段 应变硬化硬化阶段 开始颈缩 应变软化 不加区别 卸载 加载, D点开始后继屈服,成为后继屈服点 反向屈服点 被称为Bauschinger效应 后继弹性阶段,服从增量Hooke定律 服从 塑性变形规律的几个重要特点 (1) 要有一个判别材料是否处于弹性阶段还是塑性阶段的判断式, 即屈服条件: 初始屈服条件 和后继屈服条件 (2) 应力应变是非线性关系 (3) 应力应变之间不存在单值关系 塑性力学考虑的材料的简化的应力应变关系有 理想弹塑性体 理想刚塑性体 线性硬化弹塑性体 线性硬化刚塑性体 3-3 初始屈服条件和屈服曲面 初始屈服条件. 对于单向拉伸时拉伸应力等于材料的屈服应力时开始屈服, 但是在一般情况下一点的应力状态时六个应力分量, 我们不能简单地说哪一个分量达到屈服应力,这一点开始屈服. 但有一点可以肯定, 屈服条件应该和这六个分量有关, 把它写成函数关系 , 该函数就称为初始屈服条件. 我们已经知道, 静水应力不引起塑性变形, 那么屈服条件只和应力偏量有关, 屈服条件可以写为 我们又知道, 材料的本构行为应该与坐标变换无关, 那么屈服准则就必然仅仅依赖于偏应力中的不变量,即 这个初始屈服条件在应力空间表示为一个曲面被称为初始屈服曲面, 在 平面上是一条曲线被称为初始屈服曲线.下面来进一步分析它们的一般形状. (1) 我们知道偏应力向量是在 平面上, 并且