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PAGE 1 PAGE 11 理论力学复习指导 郭 志 勇 编 西北工业大学出版社 2002年11月 第一篇 静 力 学 中心内容： 力系的简化(合成)与平衡条件 二.基本概念 1．力、刚体、平衡、约束、静力学公理、常见约束类型及其反力（绳索、光滑支承面、固定铰支座、滚动支座、固定端、轴承）；二力杆 2．汇交力系合成的几何法、力多边形、力的投影、分解、两者关系，合成的解析法 3．力矩、平面力偶的性质，三要素 4．力线的平移、平面一般力系的简化结果；合力矩定理，平衡方程的各种形式及条件；桁架内力的计算方法，物系平衡问题解法 5．静滑动摩擦定律，摩擦角 6．力对轴之矩，力对点之矩矢，两者关系，空间力偶矩矢，空间力系简化结果，空间力系平衡方程 7．重心、形心 三.解题要点 适当地选取研究对象,正确地画出其受力图(受力图是关键)。 ①所选的研究对象上至少要有一个已知力和一个未知力,且受力的个数越少越好。 ②．研究对象一定要从周围的物体中隔离出来，不要连同约束一起画。 ③．一定要根据约束的性质画约束反力，不要主观臆断。一见典型的约束符号，则其反力确定无疑。 ④.研究整体时，所有中间铰处的内力不要画出来。 ⑤.对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超过4个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。对于连续梁，应先拆开受力最少的哪一部分，不应先整体研究。 ⑥.拆开物系前，应先判断系统中有无二力杆，若有，则先去掉之，代之以对应的反力。在任何情况下，二力杆不作为研究对象，它的重要作用在于提供了力的方向。 ⑦.拆开物系后，应正确的表示作用力和反作用力之间的关系、字母的标注、方程的写法。 ⑧.对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要搬家。 ⑨.定滑轮一般不要单独研究，而应连同支撑的杆件一起考虑。 2．根据受力图，建立适当的坐标轴，应使坐标轴与尽可能多的力的作用线平行或垂直，以免投影复杂；坐标轴最好画在图外，以免图内线条过多。 平 面汇交力系 平 面 汇交力系 力偶系 平行力系 一般力系 几何法：力多边形自行封闭 解析法 (Fi∥y) （注意应用二矩式或三矩式） 取矩时,矩心应选在尽可能多的未知力的交点上,以避免方程中出现过多的未知量。 力偶系一般力系 力偶系 一般力系 (Fi∥z) 汇交力系 汇交力系 空 间 空 间 平行力系 平行力系 空间力系取矩时，矩轴不一定是坐标轴，可以对任何直线取矩，使尽可能多的力的平行或相交的直线作为矩轴，以减少方程中的未知数。　　　　　 ４．考虑摩擦时，需分析运动的可能趋势（若运动趋势不明显，则可假设，并分别考虑各种可能），从而正确地判断出摩擦力的方向；未到临界时，摩擦力的大小只能由平衡方程求出，只有在临界状态下，才能补充定滑动摩擦定律：Ｆm＝Ｎｆ，它与平衡方程无关。待求的量其结果往往有一个范围。 第二篇 运 动 学 一.中心内容 单纯用几何的方法描述物体在空间的位置随时间变化的运动学性质(运动方程、轨迹、速度、加速度等) 二.各章要点 ㈠点的运动：研究点在一个固定坐标系下的运动。 按点运动的轨迹分为： 点的直线运动 点的曲线运动 已知曲线:常用自然坐标 点的曲线运动 未知曲线:用直角坐标 1.直角坐标法 建立直角坐标系,将所研究的点置于该系下一般位置,写出该点的位置坐标(x,y),纯粹用几何图形找出该坐标与已知条件的关系,表成时间t的单值连续函数，即为运动方程： 消去时间即为轨迹： 速度： 加速度： 2.自然法 沿已知轨迹建立自然坐标，将所研究的点置于该系下一般位置,写出该点的弧长坐标s,纯粹用几何图形找出该弧长与已知条件的关系,表成时间t的单值连续函数，即为 运动方程： 速度： 加速度： 全加速度大小： 全加速度的方向 ：恒指向曲线内凹的一侧。 当aτ为常量时，有： v = v0+ aτt s = s0+ v0t+ aτt2/2