大连恒宜激光定位系统技术交流文档.pdfVIP

技术文件 2015 钢铁厂库区 钢铁厂库区 激光定位管理系统 激光定位管理系统 技 术 方 案 大连恒宜科技有限公司 大连恒宜科技有限公司 1.1 系统介绍 钢铁行业库场环境比较恶劣（温度、灰尘、震动、电磁等），库场范围很 大（库场还分成多个跨，每跨有一台或多台行车），钢铁业的连续化生产，前 后工序紧密，自动化程度高，上下工序间的数据信息传输要求准确、及时。异 常情况出现时的生产计划调整，人工管理成本高、难度大，数据信息容易出错， 数据信息不及时，对连续性生产带来影响，人员的安全问题，管理效率低且管 理混乱。 大连恒宜科技有限公司通过对吊车激光定位系统的开发，工人只需在通过 吊车终端对系统操作，行车作业就可以从车载终端显示进行准确地操作，提高 了工作效率，降低了管理成本。整套系统硬件采用国内外最为先进的无线通讯 方式，精确快速。无线通讯系统采用 2.4G 频段，在工业中是无委会免申请的 频段，标准采用 IEEE 802.11 b+g。最大运行速率可达到 54Mbps,从而保证了 整跨数据量的传输。形成各种数据记录报表，根据用户的同意生产计划安排， 规范工艺调度操作管理。每一跨中各部天车可协同作业，大大减少了天车操作 操作人员和地面管理人员的工作强度，提高的工作效率，库区的材料的位置、 数量等信息在行车终端和地面管理室工作站上一目了然。 大连恒宜科技有限公司 2 ．1 用户需求 各大钢铁厂的库区管理一直是个待解决的难题，包括库区管理在内的信息 管理系统。库区管理的范围包括原料库、轧后库、成品库等各个库区。其库区 管理功能由基本设定，命令作成，实绩更新，仓库管理，指令管理，系统设定， 与天车接口管理组成。基本设定包含仓库区、位划分，库区地图设定以及堆垛 策略的定义和维护。命令作成包含上料、入库、退料、出库、移库、倒垛等业 务相关命令的作成。其中上料命令根据生产顺序要求，定位目标钢卷，生成上 料命令。入库命令根据产出实绩或入库申请要求，应用堆垛策略推荐库位，生 成入库命令。退料、出库、移库、倒垛等命令采用自动或手动生成，通过天车 返回的实绩更新同步库存状态。 天车激光定位系统，包含实现天车激光定位功能的硬件，网络，软件整体 方案。该系统与信息管理系统配套，完成由原料入库开始直至成品出货为止的 生产物流管理过程中的天车管理工作。通过激光定位技术和通讯系统，实现库 区的天车位置跟踪和作业命令的传输，完成库区的入库、上料、倒垛、出库等 作业功能，并将作业过程和作业结果数据实时与库区管理系统进行通讯，实现 与库区管理系统的无缝连接，以及库区物料的实时跟踪和数据同步。 大连恒宜科技有限公司 系统带来的改善： 1. 提高工作效率 2. 减少人员投入和费用 3. 减少库区管理的作业环节 4. 降低吊车司机的劳动强度 5. 做到库区的所见即所得 6. 减少直至杜绝钢卷位置错误率 7. 为无人全自动库房管理打基础 8. 激光的定位方式为以后的库区更改、增减提供方便可行的解决方案 定位方式的发展历程： 大连恒宜科技有限公司 技术文件 2015 大连恒宜科技有限公司 技术文件 2015 2 ．2 系统结构图 3.吊车激光定位系统部分硬件配置说明  3.1.1 无线基站（Access Point） 选用德国 LOGIC 公司生产的 logic5160 无 线扩频 AP，遵循 IEEE 802.11b/g