第13章结构的动力计算复习课程.ppt

第13章　结构的动力计算 ;　　 §13－1 动力计算的特点和动力自由度 ;动荷载按其随时间的变化规律进行分类： ;二．结构动力计算的内容和特点;第三类问题：荷载识别 ;第四类问题：控制问题 ;2．结构动力计算的目的 ;3．动力反应的特点 在动荷载作用下，结构的动力反应（动内力、动位移等）都随时间变化，它的除与动荷载的变化规律有关外，还与结构的固有特性（自振频率、振型和阻尼）有关。 不同的结构，如果它们具有相同的阻尼、频率和振型，则在相同的荷载下具有相同的反应。可见，结构的固有特性能确定动荷载下的反应，故称之为结构的动力特性。;强迫振动 结构在动荷载作用下产生得振动。 研究强迫振动，可得到结构的动力反应。 ; 确定体系运动过程中任一时刻全部质量位置所需的独立几何参数数目，称为体系的自由度。 根据自由度的数目，结构可分为单自由度体系，多自由度体系和无限自由度体系。 ; 将连续分布的结构质量按一定的力学原则集中到若干几何点上，使结构只在这些点上有质量。从而把一个无限自由度问题简化为有限自由度问题。 ;平面:计轴向变形: W=2; ;W=3（5） ;　　结论： ①结构自由度数目与质点的个数无关 　　②结构自由度数目与超静定次数无关 ;（2）广义坐标法 ;（3）有限单元法 ;§13-2 单自由度体系的运动方程 ;一.按平衡条件建立运动方程－刚度法 ;对隔离体列平衡方程：;刚度法步骤：;二.按位移法协调建立方程－柔度法 ;对质量 m 列位移方程：;柔度法步骤： ;三.建立运动方程例题 ; 由于横梁刚度无限大，刚架只产生水平位移。设横梁在某一时刻 t 的水平位移为 y(t), 向右为正。在柱顶设置附加链杆（图b），以 y(t) 作为基本未知量，用位移法列动平衡方程：;(c) ;（2）柔度法 ;(e) ;例2．试建立图（a）所示刚架的运动方程（不计轴向变形）。 ;(c) ;例3．试建立图（a）所示刚架的运动方程 （不计轴向变形）。 ;求得 ; 由此可见，动静法建立单自由度体系的运动方程通常是以质量的静平衡位置作为计算动位移的起点，采用刚度法还是柔度法要视具体问题是求刚度系数方便，还是求柔度系数方便来定。对同一体系，两种方程都是一样的，对于单自由度体系： 。 ;§13-3 单自由度体系的自由振动 （不计阻尼） ;一.自由振动运动方程 ; 取质量 m 为隔离体，作用在隔离体上的力： 弹性力 －ky(t)与位移方向相反； ;柔度法建立位移方程：;二.自由振动运动方程的解 ;式（13－3）还可写成 ;三.结构的自振周期和自振频率 ;1. 结构自振周期 和自振频率 的各种等 价计算公式 ;2. 结构自振频率ω（或自振周期T）的性质 ;3. 简谐自由振动的特性 ;4. 算例 ; 图示结构体系虽有两个质量，但它们沿同一直线（水平方向）运动，故仍为单自由度体系。如图（b）示，作 图 ;例2．求图示体系的自振频率 ; 设该体系转动时，转角的幅值为 。当位移达到幅值时，质量 2m 和 m 上的惯性力也同时达到幅值。 ;例3．图示排架的横梁为刚性杆，质量为m，柱质量不计,求其自振频率。 ; 不考虑轴向变形，故为一单自由度体系。作 图，求出;单自由度体系的强迫振动 （不计阻尼） ;不同的动荷载作用，体系的动力反应不同。 常见的几种动荷载作用下体系的动力反应：;;运动方程的通解为： ;（13－7）; ;;动力系数; ; ;（b）当 时， ，共振 为避开共振，可改变干扰力频率 或改变结构的自振频率 使 或 。 ;（3）降低振幅的措施 ;动位移幅值（振幅）和动内力幅值的计算 计算步骤 ;例：求简支梁跨中最大位移和最大弯矩. ;解 ; (2) 动荷载幅值作为静荷载 作用时的位移和内力 ;;4. 动荷载不作用在质点上时的动计算 ;则; ; ;例：求图示简支梁的振幅，作动弯矩幅值图. ; (d) ; 结 论 ? 对于单自由度体系，当干扰力作用在 质量上时，位移的动力系数和内力的动力 系数是相同的；当干扰力不作用在质量上 时，位移和内力各自的动力系数通常是不 同的。对于位移和内力动力系数相同的情 况，求