第7-8章操纵系统和安全系统设计教材课程.pptVIP

8.1 润滑材料 润滑的目的和作用： 减少工作表面的摩擦及由此造成的能量损失，减少工作表面的磨损及发热 提高寿命、保持机器的工作精度 提高机器的工作效率。 冲洗污物、防止表面腐蚀。 常用的润滑材料可分为： 矿物润滑油、 润滑脂（俗称黄油） 水 固体润滑剂 * 一、润滑油（脂）的主要性能 1、润滑油的主要质量指标 粘度：指液体受外力作用时，液体分子间的阻力。是液体最基本、最主要的物理指标。 粘温特性：指粘度随温度变化的特性。 闪点：润滑油加热到一定程度，开始蒸发成气体，与周围空气形成混合物，但火焰接触时，发生闪火花现象的最低温度，称为闪点。 凝固点：指受冷后，失去流动性的最高温度。 另外，还有酸性、腐蚀等指标。 * 8.1 润滑材料 * 第七章操纵系统和安全系统设计 * 7.1 操纵系统 一、操纵系统概述 定义：把人和机械联系起来，使机械按照人的指令工作的装置和 元件所构成的总体。 1、操纵系统的功能 实现信号转换、即把操作者施加于机械的信号转换， 传递到执行系统，以实现机械的起动、停止、制动、换向、 变速和变力等目的。 7.1 操纵系统 2、操纵系统的组成：操纵件、变送环节和执行件。 （1）操纵件：机械：拉杆、手柄、手轮和脚踏板； 电气：按钮、按键、开关； 液压、气动：调节阀、手柄等。 （2）变送环节：将操纵件的信号、运动或作用力通过适当的 信号、能量等的变换和传递，以实现控制执行 件目的的中间环节。 常用的有杠杆、凸轮、齿轮齿条、丝杠螺母及摇杆等机构。 （3）执行件：是与被操纵部分直接接触的元件。 常用的有拨叉、滑块、气（液）缸、电磁铁等。 （4）辅助元件：如定位元件、锁定和互锁元件及回拉元件 3、操纵系统的分类： 按操纵力的来源：人力、电动、液压、气压和混合操纵系统。 按一个操纵件控制的执行件数：单独操纵系统和集中操纵系统。 * 7.1 操纵系统 操纵系统中的人机工程学 人机工程学知识回顾 人机工程学：研究机械系统与人和周围环境关系的科学。 设计思想：1）以机器为中心；2）以人为中心 以机器为中心通常是设计者考虑问题的出发点——如何以最佳的原理及结构实现系统的功能。 以人为中心通常是用户或使用者/操作者考虑问题的出发点——如何以最舒适、最人性化的方式使用机器。 操纵系统中的人机工程学 操纵系统是人和设备直接联系的系统，它具有闭环调节系统的特征。在这个系统中，人是指令的发出者，从观察周围环境或从仪表指示中得到信息，经过大脑作出判断后产生相应的动作，即操作。操作的结果使设备进入新的状态，这种新状态又从环境中或显示仪表中反映出新的信号，又可能使操作者做出新的操作。明确人在这个人机系统中的工作能力和方法是合理设计操纵系统的重要前提。 人与设备相比，人是万能的，是在人机系统中起决定性作用的。但是，人存在着体力（功率）不足、反应速度慢、准确性差、记忆力有限和易疲劳等弱点。因此，只有依据人的心理、生理特征和规律设计操纵系统，才能充分发挥人在人机系统中的主导作用。 操纵系统设计中的人机工程学——简介 一、操纵件的布置 一切设备的操纵件都应布置在人的肢体活动最有利的区域内，应有利于发挥人的体能和灵敏反应，并使人感觉舒适。 通常，人都是用手和脚操纵设备，操纵姿势分立势和坐势两种。在极特殊情况下也可用异常姿势。 操纵系统中的人机工程学 1 站立时人肢体的能力范围和用力范围 站立操作的工作范围分为最有利工作范围、正常工作范围和最大可及工作范围。 经常操纵的操纵件的中立位置和移动范围应布置在最有利的工作范围内。人肢体虽然可以移动，但是为了舒适性好和操作灵敏， 一般都以人的躯体不动来考虑操纵件的布置。 手臂正前方铅垂平面的活动范围 阴影区表示最有利的活动范围，小圆弧表示手臂的正常活动范围，大圆弧为手的最大可及范围。 1）站立时人手臂的活动范围 水平面的活动范围 粗实线表示正常活动范围，虚线为最大可及范围，点划线为最有利活动范围。 操纵系统中的人机工程学 2）站立时人上肢的活动角度 a—在各方向上肢活动的最大角度； b—在水平方向上肢活动轻松自如的角