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同济大学数学系 2009-3-22;2.1 实内积空间;*;*;*;向量长度;*;向量的夹角;向量的正交;2.2 欧氏空间的正交基;*;Gram-Schmidt 正交化过程;*;是正交向量组;几个定理和推论;几个定理和推论;题型;2.4 正交补;正交补的存在唯一性;向量的正投影;垂线最短定理;最小二乘法;2.问题的解决;找 使（2）最小，等价于找子空间 ;例题;2.5 正交变换;正交变换的特征刻画;*;Householder 变换;故H(a)是a关于子空间的反射，;2.6 复内积空间;*;*;设T 是复内积空间V 的线性变换，若?a,??V 有;定理: 设T 是复内积空间V 的线性变换，a, b ?V ，;2.7 正规变换与正规矩阵;例如，对角阵，酉矩阵，Hermite阵都是正规阵。;定理1：任意复方阵必与上三角阵酉相似。
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