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第2讲 空间向量与立体几何
1.共线向量与共面向量定理
(1)如果表示空间向量的有向线段所在直线互相
平行或重合,则这些向量叫共线向量或平行向量.
(2)平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(3)共线向量定理:对空间任意两个向量a 、b
(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数 ,使a= b.
(4)共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,
则向量p与向量 a、b共面的充要条件是存在实数对
(x,y),使p=xa+yb.;2.空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),
a=( a1, a2, a3),
a·b=a1b1+a2b2+a3b3,
a∥b a= b a1= b1,a2= b2,a3= b3( ∈R),
a⊥b a·b=0 a1b1+a2b2+a3b3=0.
3.模、夹角和距离公式
(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|=;cos〈a,b〉=
(2)距离公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则dAB= .
(3)平面的法向量
如果表示向量a的有向线段所在直线垂直于平面 ,则称这个向量垂直于平面 ,记作a⊥ .
如果a⊥ ,那么向量a叫做平面 的法向量.
4.直线与平面、平面与平面的平行与垂直
设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,
c2).平面 、 的法向量分别为 =(a3,b3,c3),
v=(a4,b4,c4)(以下相同).;(1)线面平行
l∥ a⊥ a· =0 a1a3+b1b3+c1c3=0.
(2)线面垂直
l⊥ a∥ a= a1= a3,b1= b3,c1= c3.
(3)面面平行
∥ ∥v =kv a3=ka4,b3=kb4,c3=kc4.
(4)面面垂直
⊥ ⊥v ·v=0 a3a4+b3b4+c3c4=0.
5.直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角计算
设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).
平面 、 的法向量分别为 =(a3,b3,c3), v=(a4,b4,c4)(以下相同).;一、利用向量证明线、面的平行与垂直
例1 如图所示,已知直三棱柱
ABC—A1B1C1中,△ABC为等腰直
角三角形,∠BAC=90°,且AB=
AA1, D、E、F分别为B1A、
C1C、BC的中点.
求证:
(1)DE∥平面ABC;
(2)B1F⊥平面AEF.
思维启迪 可利用线面平行的判定定理和线面垂直的
判定定理;也可用向量法建立空间直角坐标系,用
向量的坐标运算来解决.;证明 如图建立空间直角坐???系A—xyz,
令AB=AA1=4,
则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),B(4,0,0),B1(4,0,4).
(1)取AB中点为N,则N(2,0,0),
C(0,4,0),D(2,0,2),
∴ DE =(-2,4,0), NC =
(-2,4,0),
∴ DE=NC ,
∴DE∥NC,NC平面ABC,
DE平面ABC.
故DE∥平面ABC.;(2) =(-2,2,-4),
=(2,-2,-2), =(2,2,0).
· =(-2)×2+2×(-2)+(-4)×(-2)=0,
则 ⊥ ,∴B1F⊥EF,
∵ · =(-2)×2+2×2+(-4)×0=0.
∴ ⊥ ,即B1F⊥AF,
又∵AF∩FE=F,∴B1F⊥平面AEF.;探究提高 (1)证明线面平行须证明线线平行,只需证明这条直线与平面内的直线的方向向量平行.
(2)证明线面垂直的方法:可用直线的方向向量与平面的法向量共线证明;也可用直线的方向向量与平面内两条相交直线的方向向量垂直证明.
(3)证明面面垂直通常转化为证线面垂直,也可用两平面的法向量垂直来证明.
;变式训练1 (2009·长沙试题调研)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,BC=2,CC1=4,点E在线段B
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