计算机控制系统第1次作业-86分.docVIP

计算机控制系统第1次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题) 1. D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换： ??(A)?采样保持、编码 ??(B)?解码、保持 ??(C)?编码、保持 ??(D)?采样保持、解码 正确答案：B 解答参考： 2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为： ??(A)?连续信号 ??(B)?模拟信号 ??(C)?数字信号 ??(D)?采样信号 正确答案：D 解答参考： 3. ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 正确答案：A 解答参考： 4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足： ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 正确答案：C 解答参考： 5. ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 正确答案：B 解答参考： 6. ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 正确答案：A 解答参考： 7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。 ??(A)?增大 ??(B)? 减小 ??(C)?不变 ??(D)?不确定 正确答案：B 解答参考： 8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。 ??(A)?稳态误差随着T增大而增大 ??(B)?稳态误差随着T增大而减小 ??(C)?稳态误差与T不确定 ??(D)?稳态误差与T无关 正确答案：D 解答参考： 9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为 ??(A)?正负交替收敛脉冲序列 ??(B)?单调发散脉冲序列 ??(C)?正负交替发散脉冲序列 ??(D)?单调衰减脉冲序列 正确答案：C 解答参考： 10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为 ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 正确答案：D 解答参考： 11. ??(A)? ??(B)? ??(C)? ??(D)? 正确答案：C 解答参考： 12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是 ??(A)?增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调； ??(B)?积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除； ??(C)?增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少； ??(D)?微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力； 正确答案：B 解答参考： 13. ??(A)?F ??(B)?F，G ??(C)?F，G，C ??(D)?F，C 正确答案：A 解答参考： 14. ??(A)?S ??(B)?S，Q ??(C)?Q，R ??(D)?Q 正确答案：D 解答参考： 计算机控制系统第3次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 三、主观题(共10道小题) 1.? 参考答案： 2.? 参考答案： 3.? 参考答案： 4.? 参考答案： 5.? 参考答案： 6.? 参考答案： 7.? 参考答案： 8.? 参考答案： 9.? 参考答案： 10.? 参考答案： 计算机控制系统第4次作业 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 本次作业是本门课程本学期的第4次作业，注释如下： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 三、主观题(共13道小题) 1.? 参考答案： 2.? 参考答案： 3.?? 参考答案：? 4.? 参考答案： 5.? 参考答案： 6.? 参考答案： 7.? 参考答案： 8.?请简述采样定理，举例说明采样时不满足采样定理的要求会导致怎样现象 参考答案： 9.?请简述稳定性的概念以及离散系统的稳定条件 参考答案： 答：所谓稳定性是指当扰动作用消失以后，系统恢复原平衡状态的性能。离散系统稳定的充要条件是系统的特征根全部位于z平面的单位圆中。 10.?请简述计算机控制系统的设计方法：连续域-离散化方法与直接离散化方法的不同之处 参考答案： 答：连