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稳态回转试验 实验目的 测定汽车的转向特性以及车身的侧倾特性，从而确定试验车辆的稳定性。具有不足转向特性的汽车，其运动是温度的。而具有过度转向特性的气车，驾驶困难，而且达到临界车速后，汽车会失去控制。 试验方法 实验采用“定方向盘转角连续加速法”。试验时，驾驶员操纵汽车以最低稳定车速沿试验圆周（半径为15m）行驶，调整方向盘的转角，使得第五轮仪在大半个圆周都可以对准绘定的圆周后，停车固定方向盘转角在整个试验过程中不变。开启磁带机记录各个测量参量的零线信号后，指挥驾驶员使汽车起步，缓慢连续且均匀加速，直至汽车的侧向加速度达到或超过6.5m/s为止（或达到最大侧向加速度），记录整个试验过程和汽车出现的非稳定状态或异常现象。试验分满载工况和空载工况进行，按左转和右转两个方向进行，每个方向各进行三次。 测量参数和测量仪器 参数 车速 侧倾角 横摆角速度 侧向加速度 方向盘转角 方向盘转矩 仪器 第五轮仪 陀螺仪 陀螺仪 陀螺仪 测力方向盘 测力方向盘 试验数据处理方法及评价指标 转向半径比R/R0（R0为初始半径）与侧向加速度ay的关系曲线 转向半径R由公式R=v/ω得到，起重v为车速，ω为横摆角速度。 汽车前后轴侧偏角差值（α1-α2）与侧向加速度ay的关系曲线 根据R/R0与ay的关系曲线，由公式α1-α2=360/2π×L（1/ R0-1/R）计算，其中L为该车的轴距。 车身侧倾角φ与侧向加速度ay的关系曲线 方向盘转矩M与侧向加速度ay的关系曲线 评分方法 本项试验，按中性转向点的侧向加速度an、不足转向度U、车厢侧倾度Kφ三项指标进行评价计分。 中性转向点的侧向加速度an定义为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上，斜率为零处的侧向加速度值。若在试验的侧向加速度值范围内，未出现中性转向点时，an值用最小二乘法按无常数项的三次多项式拟合曲线进行推算。 中性转向点的侧向加速度值an的评价计分值，按下式计算： 式中：------中性转向点侧向加速度的评价计分值； ------中性转向点侧向加速度的试验值，m/s2 ------中性转向点侧向加速度的下限值，m/s2 ------中性转向点侧向加速度的上限值，m/s2 中性转向侧向加速度的上、下限值见下表： 车型 指标 （m/s2） （m/s2） 轿车、客车和货车，最大总质量≤2.5t 5.00 9.80 不足转向度U按前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上，侧向加速度为2 m/s 不足转向度U评价计分值，按下式计算： 式中：------不足转向度的评价计分值； ------不足转向度的试验值，（°）/（m/s2）； ------根据U60与U100的比值计算的系数，； ------不足转向度的下限值，（°）/（m/s2）； ------不足转向度的上限值，（°）/（m/s2）； 不足转向度的上、下限值见下表： 车型 指标 U60（°）/（m/s2） U100（°）/（m/s2） 轿车、客车和货车，最大总质量≤2.5t 1.00 0.40 由U60及U100计算得到λ=4 车厢侧倾度Kφ按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上，侧向加速度为2 m/s 车厢侧倾度Kφ评价计分值，按下式计算： 式中： ------车厢侧倾度的评价计分值； ------车厢侧倾度的试验值，（°）/（m/s2） ------车厢侧倾度的下限值，（°）/（m/s2） ------车厢侧倾度的上限值，（°）/（m/s2） 车厢侧倾度的上、下限值见下表： 车型 指标 Kφ60（°）/（m/s2） Kφ100（°）/（m/s2） 轿车、客车和货车，最大总质量≤2.5t 1.20 0.70 稳态回转试验的综合评价分值，按下式计算： 式中：------稳态回转试验的综合评价计分值。 试验实例 转向半径比R/R0（R0为初始半径）与侧向加速度ay的关系曲线、汽车前后轴侧偏角差值（α1-α2）与侧向加速度ay的关系曲线、车身侧倾角φ与侧向加速度ay的关系曲线、方向盘转矩M与侧向加速度ay的关系曲线。 侧向加速度为4 m/s2、6.5 转弯方向 右转弯 侧向加速度（m/s2） 测量参数 1、amax=6.112 2、amax=6.424 均值 4.0 R/R0 1.161 1.100 1.131 α1-α2 1.000 0.864 0.932 φ（°） 1.671 1.992 1.832 M(Nm) 1.523 1.293 1.408 amax R/R0 1.415 1.380 1.398 α1-α2 2.457 2.613 2.535 φ（°） 3.667 4.060 3.864 M(Nm) 1