直接定位外方位观测量对空中三角求解参数之影响教学讲义.pptVIP

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 2005/12/02 測量專題討論94年上學期第二次報告 2005/12/02 測量專題討論94年上學期第二次報告 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 報告人 陳詹閔 指導老師 趙鍵哲 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 報告大綱 前言 方法介紹 實驗成果與分析 結論 未來工作 參考文獻 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 前言(1/2) 傳統空中三角測量—光束法 定位定向系統 整合GPS與慣性測量系統IMU 實務應用—農航所 10 —公尺定位精度 空載光達—10公分等級 [史天元，2002] 直接定位取代空中三角之優勢 [University of Suttgart ] 外方位取得簡單迅速 航線規劃的限制減少 避免連接點(tie points)因自動匹配產生的附加缺點 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 前言(2/2) 加權約制的平差模式 直接定位觀測量加入平差計算後對參數以及參數精度的影響。 後續研究工作 評估直接定位外方位參數對航測網型的影響 探討精度須多高才能取代現行的空三模式 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 方法介紹(2/10) 未加權約制平差模式 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 研究方法(3/10) 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 研究方法(4/10) 加權約制平差模式 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 研究方法(5/10) 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 研究方法(6/10) 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 研究方法(7/10) 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 研究方法(8/10) 本研究數學模型介紹 光束法平差為基礎 首先加入控制點虛擬觀測量進行加權約制約制 使用分次平差方式將進行外方位參數加權約制平差模型計算 研究流程 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 方法介紹(9/10) 圖1 研究流程圖 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 研究方法(10/10) 空三平差數學模型 加權約制條件加入之數學模式 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 實驗成果與分析(1/7) 實驗場設計 參考[Jackson,2005]一文中N9實驗區進行實驗場建置 前後重疊約60%，側向重疊40%，比例尺1/6000，基線航高比為0.5:1 框幅影像大小為200mm×200mm，焦距為150mm 圖2. 實驗場配置圖 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 實驗成果與分析(2/7) 實驗資料精度配置表 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 實驗成果與分析(3/7) 參數檢核成果比較 直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響 2005/12/02