步进电机的简单控制电路,南昌航空大学.docVIP

PAGE PAGE 1 数字电路 课程设计任务书 2012 －2013 学年 第 1 学期　第 6 周－ 7 周 题目 步进电机的简单控制电路 内容及要求： 基本要求：采用数字电路实现步进电机的简单控制，能够实现步进电机根据输入的脉冲旋转相应的圈数，可以实现复位、正反转控制。实际试验由可以使用4个LED代替4个线圈。 提高要求：显示输入的脉冲数目，从而显示转速。 进度安排： 1. 布置任务、查阅资料、选择方案，领仪器设备： 3天； 2. 领元器件、制作、焊接：3天； 3．调试： 3.5天； 4. 验收：0.5天； 学生姓名: 指导时间： 指导地点： 任务下达 2012年10月8日 任务完成 2012年10月17日 考核方式 1.评阅 □√　 2.答辩 □ 3.实际操作□√ 4.其它□√ 指导教师 系（部）主任 摘要 步进电机是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁式机械装置，也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。本次设计采用数字电路设计步进电机的控制电路，用四个LED灯来代替步进电机的四个线圈，采用74LS190计其脉冲的个数，再经过74LS138译码器译码后来控制4个LED的工作。由开关控制74LS190的加、减计数和清零来实现4个LED的正反转和复位。另外由另一个555控制一个74LS161的工作使计数器在单位时间内计数，并由数码管显示。从而实现步进电机转速的测量。 关键字：角位移、脉冲、译码器、转速 目录 第一章 设计任务与要求 4 1.1 步进电机的设计任务 4 1.2 步进电机的设计要求 4 第二章 控制电路的原理分析与设计 5 2.1 控制电路原理分析 5 2.2 控制电路的设计 6 2.3 方案比较与选择 8 第三章 单元电路设计 9 3.1 多谐振荡电路 9 3.2 步进电机的信号控制电路 10 3.3 转速的测量与显示电路 12 第四章 实验调试与分析 15 4.1 电路板的排版与制作 15 4.2 电路的调试及遇到的问题 15 第五章 实验结论 16 第六章 心得与体会 17 参考文献 18 附录 元器件清单 19 附录 总原理图 20 第一章 设计任务与要求 1.1、步进电机控制电路的设计任务 本课题要求采用数字电路的相关知识设计一个步进电机的控制电路，该电路可以对步进电机的运行状态进行控制，本次设计使用四个LED灯来代替步进电机的四个线圈。 1.2、步进电机控制电路的设计要求 1、基本要求： 采用数字电路实现步进电机的简单控制，能够实现步进电机根据输入的脉冲旋转相应的圈数，可以实现复位、正反转控制。 2、提高要求： 利用数码管显示输入的脉冲数目，从而显示转速，利用控制电路可以实现多数码管的复位。 第二章 控制电路原理分析与设计 2.1、控制电路原理分析 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。常见的有四相步进电机，示意图如图2.1所示 图2.1四相步进电机 开始时，开关SB接通电源，Sa、Sc、Sd断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。?当开关Sc接通电源，Sb、Sa、Sd断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。本次课程设计用四个LED灯来代表步进电机的四个线圈。 脉冲信号信号分配 脉冲信号 信号分配 功率放大 步进电机 负载 图2.2原理框图 脉冲信号一般是由单片机或CPU产生的，本次设计是采用NE555组成的多谐振荡器产生的脉冲信号，一般脉冲信号的占空比为0.3至0.4左右，步进电机转速越高，占空比则越大。 信号分配又叫脉冲分配器，其作用是产生多路顺序脉冲信号，它可以由计数器和译码器组成，也可以由环形计数器构成，本次设计是采用计数器和译码器组成的。 功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。 2.2控制电路的设计 控制电路的设计有三种方法如下： 方案一、设计了一种由NE555和74LS74芯片组成的三相步