回溯自校正调节器研究之路-中国自动化学会控制理论专业.pdfVIP

50 系统与控制纵横 2014年第1期 专家论丛 回溯自校正调节器研究之路 郭雷 中国科学院数学与系统科学研究院 本文首先介绍自校正调节器在自适应控制发 知参数），然后，利用实时获得的系统信息对未 展中所起的重要作用，以及对其进行理论研究所 知参数进行在线估计，并用相应的估计值去实时 遇到的数学困难。其次，简单回顾自1973年瑞典 替代（或校正）最优控制规律中的未知参数。这 Åström与Wittenmark教授发表“论自校正调节 就是所谓的“必然等价原则”。相应的控制器称 器”论文起，国际控制界在自校正调节器理论研 为自校正（self-tuning）控制器，它是将参数估计 究中所走过的一段艰难曲折历程。接着，笔者回 器与反馈控制器耦合在一起，并应用在同一个反 顾自己的一段研究经历，介绍最终如何建立自校 馈回路中。由于参数估计的不确定性，“必然等 正调节器的全局收敛性理论等。最后，