形状记忆合金驱动的铰杆增力夹紧装置.docVIP

附件1: 形状记忆合金(SMA驱动的铰杆增力夹紧装置 李欣王明娣钟康民 苏州大学机电工程学院, 苏州, 215021 摘要:本文介绍了一种以形状记忆合金(SMA为驱动器,结合半导体热泵技术设计的一种铰杆增力夹紧装置。该夹紧装置结构简单,易于智能化控制,能源利用率高,无污染,是一种完全绿色化的夹具。 关键词:形状记忆合金(SMA 半导体热泵智能化绿色化夹紧装置中图分类号:TG759 文献标识码:A A Kind of T oggle Force Increasing Clamping Device Driven by Shape Memory Alloys Li Xin, Wang Mingdi, Zhong Kangmin (School of Mechanical and Electronic Engineering, Suzhou University, Suzhou 21021 Abstract: A kind of toggle force increasing clamping device driven by shape memory alloys (SMA with semiconductor heat pump cooling the SMA was designed. Besides simple structure and easiness of control, this clamping device was totally green with high energy utilization ratio and no pollution. Key words: shape memory alloys (SMA; semiconductor heat pump; intelligentize; green; clamping device 目前,制造业中广泛使用的基本都是液压或气动夹紧装置。但是液压和气动夹具都存在其自身的缺点:一、液压夹具需要提供压力油的泵,气动夹具需要提供压缩空气的空压机,驱动源复杂,成本高;二、能量转换和控制环节多,整个夹紧装置结构复杂,能源利用率低;三、液压夹具因油液泄露造成环境污染,气动夹具容易造成噪声污染,绿色化程度不高;四、要实现液压、气动智能化控制,必须经过电-液、电-气转换元件,转换环节复杂,信号传输滞后。 基于上述原因,我们对智能材料在夹紧系统中的应用进行了可行性分析。目前作为驱动器的智能材料主要有压电陶瓷、磁致伸缩材料和形状记忆合金。压电陶瓷和磁致伸缩材料动作频率高,但输出位移小,难以满足夹具提出的位移要求。而形状记忆合金的输出位移和输出力大,输出功率高,适于作为夹紧装置的驱动。 本文设计了一种以形状记忆合金(SMA为驱动的铰杆增力夹紧装置,可获得较大的夹紧力,实现工件夹紧。通过采用基于帕尔贴效应的半导体热泵技术,可以显著缩短形状记忆合金的制热/制冷过程,提高驱动器的动作频率。整个夹紧装置结构简单,无污染,能源利用率高,是一种完全绿色化的夹具。 1.形状记忆合金 形状记忆合金(SMA是一种具有形状记忆效应(SME,集驱动、感知和执行于一体,输 入热量即可对外做功的新型智能材料,近年来得到了较快发展。所谓形状记忆效应,是指预先给SMA材料一定量的塑性变形,而后加热SMA至某一温度,由于内部晶体结构发生变化,SMA将克服塑性变形回复到原来形状。在收缩过程中将产生巨大的回复应力,因此可以将其作为驱动力应用到驱动器中。 基金项目:苏州大学学术科研基金资助项目(编号:KY2008029A 与传统驱动方式相比,以Ti-Ni 合金为代表的形状记忆合金具有功率/质量比高 、回复位移大(~8%、回复应力大(~500MPa、驱动电压低的特点[1]。由于只需提供热量即可驱动,产生的回复应力和回复位移可直接作用在工作部件上,减少了中间传动机构,因此整个装置结构简单,无污染和噪音,能量损耗小。SMA 具有传感功能,通过监测其自身物理量(如位移、电阻率变化,可获知材料温度变化和相变状况,处理后得出输出力和输出位移大小,实现反馈控制。目前,形状记忆合金的最大的缺点为响应频率低,其主要原因是SMA 热循环过程中降温过程缓慢[2]。 2.半导体热泵 SMA 是通过制热/制冷循环来实现驱动的,其中主要的技术难点为SMA 的冷却,目前常用的方法为自然冷却和强制冷却。自然冷却指在空气中冷却,冷却速度慢,严重影响整个装置的响应频率。强制冷却如风冷、水冷、冷却池或增加吸热材料等方法实现,提高了冷却速度,但结构复杂。因此,本装置选择半导体热泵技术作为SMA 加热-冷却方式。 半导体热泵的基本制热/制冷元件为由多对P 型和N 型半导体电极组成的热电偶,通电后可实现热能相互转换,图1为一典型结构。当接上直流电源后,