数字滤波器的原理和设计.pdfVIP

第4章 数字滤波器的原理与设计 1. 几种常用的模拟滤波器 2. 模拟滤波器的离散化方法 第4章数字滤波器的原理与设计 1 4.1 引言 • 滤波器 – 在信号中提取有用信号,屏蔽无用噪声的装置 – 收音机,电视机是典型的例子 • 控制器和控制系统也可以看成滤波器 – 从频率响应特性可以知道,它们是低通滤波器 – 可以用模拟装置实现,也可以用数字方式实现 • 软件实现数字滤波器的优点 – 提供了多方面的适用性 – 系统更加可靠,避免模拟元件的老化和变质问题 – 能够得到较高的精度 第4章数字滤波器的原理与设计 2 4.2 数字滤波器的原理 • 本质上是差分方程 n n X(z) Y(z) y (k ) b x (k −i) − a y (k −i) G(z) ∑ i ∑ i i 0 i 1 数字滤波器的方框图 Y(z ) b +b z −1 +...+b z −n 等效的 传递函数为 0 1 n Z G(z ) −1 −n X (z ) 1+a z +...+a z 1 n 所有 0,非递归型 开环控制 ⎧ ai ⎨ ⎩ ai 不全为0,递归型 闭环控制 第4章数字滤波器的原理与设计 3 • 从功能上分,滤波器分以下几种 – 低通滤波器：低于某频率的信号可以通过 – 高通滤波器：高于某频率的信号可以通过 – 带通滤波器：两个频率之间的信号可以通过 – 带阻滤波器：两个频率之间的信号不能通过 • FIR滤波器：有限冲击响应滤波器 • IIR滤波器：无限冲击响应滤波器 • 两种设计方法 – 模拟化设计：先设计模拟滤波器,再离散化 – 离散化设计：直接推导数字滤波器 第4章数字滤波器的原理与设计 4 4.3 模拟滤波器 • 模拟滤波器是一种信号变换装置,它的特性 用S传递函数来描述，零位置误差系统为： X(s) Y(s) Y (s) an G(s) G(s) n n−1 X (s) s +a s +L+a s +a 1 n−1 n 模拟滤波器的方框图