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第四部分: 6SE70变频器系统中的通用模块与元、器件 6SE70系列变频器系统中的主控制模板（1） 6SE70系列变频器系统的主控制模板相对来说属于变频/逆变器中的通用模板。基本上可以分为二代. 第一代用于变频器/逆变器主控板： CU1（FC）――频率控制功能的主板，处理器采用一块SAB80C167。主要完成f/v=c方式的变频器控制功能，适用于泵和风机类负载及其它可采用频率控制的一般性负载的拖动。 CU2（VC）――矢量控制功能的主板，可实现异步感应电机的带或不带编码器的矢量控制。也可完成f/v=c的控制方式，用于需要高性能的恒转矩特性负载的拖动需求。 CU3（SC）――伺服控制功能的主板，可实现三相交流同步伺服电机的矢量控制，主要应用于西门子的各伺服电机系列的拖动，二者结合可以取得非常好的拖动特性，主要用于运动控制领域。 第一代主控板用于整流器的主控板有： CUR――用于H、K结构尺寸整流单元与全系列整流/回馈单元的主控板，其主回路结构为可控硅单整流反并联形式的整流/回馈双桥结构，所采用的微处理器为SAB80C166。 CUA――用于采用IGBT为功率元件的四象限整流器的控制,是现阶段采用CUSA主板的AFE产品的前身。 6SE70系列变频器系统中的主控制模板（2） 第二代用于变频器与逆变器主控板 CUVC――主要用于控制交流异步感应电