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高精度星间测距与超稳振荡器研究 佘世刚王锴周毅马沛黄欹昌 高精度星间测距与超稳振荡器研究 佘世刚 王锴 周毅 马沛 黄欹昌 ( 兰州空间物理研究所，兰州 730000) 摘 要 高精度 K 频段微波星间测距系统 ( KBR) 采用双路微波测距技术，测量精度可达到 1μm / s，是地球重力场测量卫星的三大有效载荷之一。作为整个系统时间基 准的超稳定振荡器 ( USO) ，是实现 KBR 微米级测量精度的关键。文章在研究 KBR 测距技术的基础上，对 USO 进行了 研究和设计，研制成功的 USO 的短期频率稳定度达到了 5 × 10 － 13 / s ( Allan 方差) ，达到了指标要 求。 关键词 高精度星间测距系统 超稳振荡器 稳定度 KBR USO 方差) 。 USO 的技术指标为: ·输出频率: A 星: 4． 832000MHz( USO-A) B 星: 4． 832099MHz( USO-B) ·输出路数: 1 路 ·输出波形: 正弦波 ·频率稳定度( Allan 方差) : 优于 3 × 10 － 12 ( 秒 稳) 0 引 言 利用卫星对地球重力场进行测量具有划时代的 意义，是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点 之一。高精 度 K 波段微波星间测距系统 ( KBR，K Band Ranging System) 采用双路微波测距技术，测量 精度可达到 1μm / s［1 ～ 4］，是地球重力场测量卫星的 三大有效载荷之一。其中，超稳定振荡器 ( USO) 用 作整个系统的时间基准，是实现 KBR 微米级测量精 度的关键。 高稳振荡器广泛用于航天测控、通信、导航、天 文和计量等电子系统和设备中。由于各种原因，振 荡器的输出频率都不可能恒定不变，即便是非常微 小的变化，对某些系统的性能影响也不可忽视。特 别是空间科学的发展，对振荡器的输出频率稳定度 要求提出越来越高的要求。国外 GRACE 卫星携带 的 USO 达到 2 × 10 － 13 / s ( Allan 方差) ，而目前国内 所能达到的 指 标 一 般 为 2 × 10 － 12 / s ( Allan 方 差) ， 相差约一个数量级。文章在研 究 KBR 测 距 技 术 的 基础 上，对 USO 进 行了分析和设 计，研 制 成 功 的 USO 的短期频率稳定度达到了 5 × 10 － 13 / s ( Allan 双路微波测距系统原理［4 ～ 8］ 1 KBR 利用双路微波测距系统，其测量原理如图 1 所示。两颗卫星分别命名为卫星 p 和卫星 q，每颗 卫星发射 K / Ka 频段连续微波信号，被 另 一 卫 星 接 收，并测量相位的变化，测量结果传到地面进行综合 处理，从而得到星间的距离变化。为了去掉电离层 的干扰，使用双频段测距系统。 p 星发射微波信号为: A( t) = A0 cos( 2πfp t + 0p ) ( 1) q 星发射微波信号: B( t) = B0 cos( 2πfq t + 0q ) ( 2) 在 t 时刻，p 星接收到 τ 时间前 q 星发射的微波信号，与本地发射信号混频，相乘得图 1 双路微波测距原 在 t 时刻，p 星接收到 τ 时间前 q 星发射的微波 信号，与本地发射信号混频，相乘得 图 1 双路微波测距原理 A( t) B ( t － τ) = A0 B0 cos( 2πfp t + 0p ) cos( 2πfq ( t － τ) ψp + ψq + τ = ( 9) 2π( fq + fp ) A0 B0 ［cos( 2πfp t + 0p － 2πfq ( t － τ) － 0q ) 0q = 2 再乘光速 c，得到两颗卫星之间的距离为: + cos( 2πfp t + 0p + 2πfq ( t － τ) + 0q ) ］ 经低通滤波，滤除高频分量后，得到 ( 3) ψp + ψq ( 10) R = cτ = c 2π( fp + fq ) 由( 10) 式可以看出，两颗卫星间的距离是振荡 器频率的函 数，而 振荡器的频率不是绝对不变的。 由于噪声、元器件参数变化等原因，导致振荡器输出 频率的微小变化，影响星间距离的变化精度［9］。 A0B0 A( t) B( t － τ) = cos［2πfp t + 0p －2πfq ( t － τ) － 0q］ 2 ( 4) 同理，q 星接收到 τ 时间前 p 星发射的微波信 号，与本地发射信号混频，相乘并滤波后可得 2 国外 USO 研究情况 A0 B0 A( t-τ) B( t) = cos［2πfq t + 0q －2πfp ( t － τ) － 0p］ (