小波分析在平面四杆机构轨迹综合中的应用研究.pdfVIP

第40卷第8期 机械工程学报 v“40N。8 2004年8月 Aug． 2004 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 小波分析在平面四杆机构轨迹综合中的应用研究+ 王成志纪跃波 (集美大学机械工程学院厦门361021) 孙道恒 (厦门大学机电工程系厦门361005) 摘要：将小波多分辨分析理论应用于提取连杆轨迹特征参数并以此构造连杆曲线图谱库，建立了相应的轨迹评价 和轨迹复演模型。所提取的特征参数保留了相对斜率角曲线的仅与所取基点有关，与轨迹曲线方位及缩放比例无 关的特性。本法减少了图谱数据库的数据冗余、提高了机构综合检索速度。通过与最小二乘距离对比表明本法仍 然具有很好的检索排序效果，说明了小波分析可以有效地应用于连杆轨迹的综合课题。 关键词：平面四杆机构连杆曲线机构综合小波分析 中图分类号：THll2．1 线的主要谐波成分和傅里叶分量等[”】。可见，目前 0前言 特征化研究的热点主要以数学分析处理为主，但这 些学者目前均未用到小波分析方法。 工程实践中经常需要根据预期轨迹综合出满足 小波分析【I”作为傅里叶分析思想方法的发展与 要求的四杆机构。但连杆曲线为六阶曲线，其形态 延拓，其目前已在信号分析、图形处理及分形等研究 复杂多样，利用参考文献【1]等的图谱手册进行手工 领域取得了令人瞩目的应用。是20世纪公认的最辉 综合，其过程繁琐、识别困难是不言而喻的。伴随 煌的科学成就之一。轨迹曲线即可作为一个纯粹的二 着计算机技术发展，国内外学者采用了多种基于计 维图形，也可将其按时间或沿轨迹自然轴展开而作为 算机检索匹配的近似轨迹综合方法。这些方法的数 一种采样信号，因此，小波分析完全适用于轨迹曲线 据处理一般主要包含两个步骤，即先将轨迹标准化 的特征提取。同时，由于轨迹曲线存在尖点，因此用 (同时进行参数化和数字化)，然后特征化。标准化 小波函数来逼近显然要比用光滑的正弦曲线要好。所 是将轨迹曲线处理成满足一定要求的位置、大小， 以，探讨被誉为数学显微镜的小波变换在轨迹综合中 并按某种数学关系描述曲线，要求尽可能消除与缩 的应用，不仅可行，而且有其重要的意义。首次探讨 放比例、曲线方位等的相关性。本步骤处理的结果 了用小波分析对轨迹曲线特征进行提取的方法及其 一般是获得一张平面图”’”的离散信息，或沿轨迹自 有效性，并建立了相应的评价和轨迹复演模型。 然轴或按时间展开取得一至二条曲线卜叫的离散数 据信息。标准化后取得的信息量往往较大，直接作 1轨迹曲