空间向量的正交分解与坐标表示.pptVIP

二、距离与夹角的坐标表示 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 在空间直角坐标系中，已知　　　　　　、 　　　　，则 （2）空间两点间的距离公式 2.两个向量夹角公式 注意： 　（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　（2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　（3）当　　　　　　 时，　　　。 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 例1　如图, 在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值.　　 证明: 设正方体的棱长为1, 建立如图的空间直角坐标系 x y z A1 D1 C1 B1 A C B D F E 小结： 1、空间向量的坐标运算； 2、利用向量的坐标运算判断空间几何关系的关键： 首先要选定单位正交基，进而确定各向量的坐标，再利用向量的坐标运算确定几何关系。 知识回顾Knowledge Review 例1答案2 例1答案 例1答案2 知识要点2 例3 例3答案 例3答案 例1答案 知识要点3 3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示 学习目标 1.知识与技能：了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及坐标表示 2.过程与方法：类比平面向量的有关知识，得出空间向量基本定理及坐标表示。 3.情感态度与价值观：用发展的联系的眼光看问题，认识到事物都是在不断的发展变化的。 学习重点 空间向量基本定理 学习难点 探究空间向量基本定理的过程及定理的应用 1、平面向量基本定理： 一、预备知识 a p 一、预备知识 2、下图中，如何用两个不共线向量 来表示 ？ O P y x 1 2 3 1 2 i j 3、在平面直角坐标系中，取与X轴Y轴方向相同的两个单位向量 、作为基底，在图中作出 = ，并写出 的坐标。 =（3，2） O p x y z o i j k 二、探究与发现 [探究一]设 、 、 为由公共起点O的三个两两互相垂直的向量，那么对于空间任意一个向量 ，如何用 、 、 来表示？ Q P a b p c [探究二]如果用任意三个不共面向量来代替上述两两互相垂直的向量 ，还有类似结论吗？ O P Q 空间向量基本定理： 如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得 p＝ xa＋yb＋zc。 把不共面的三个向量{a、b、c}叫做空间的一个基底 a,b,c都叫做基向量 注意： 2.空间向量的基底唯一吗？ 1.空间向量的基底可以为零向量吗？ 任意三个不共面的向量都可作为空间向量的一个基底。 基向量不能为零向量 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3 都叫做坐标向量.通过每两个坐 标轴的平面叫做坐标平面。 x y z O e1 e2 e3 （2）空间向量的坐标表示 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作.P=(x,y,z) （2）空间向量的坐标表示 x y z O e3 e1 e2 P 三、空间向量的正交分解及其坐标表示 x y z O i j k P 记作 =(x,y,z) 由空间向量基本定理，对于空间任一向量 存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 P′ P 练习. 正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2，以A为坐标原点，以 AB,AD,AA1为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系，设向量 ， ，为x轴、y轴、z轴正方向的单位向量，用向量 ， ，表示向量AC1和BD1。 i j k 三、定理应用 例1如图，M、N分别是四面体OABC的边OA、BC的中点，P,Q是MN的三等分点。用向量 、 、 表示