现在控制理论第3章.pdfVIP

现代控制理论 Modern Control Theory 陈文涛 Tel: Email: wtchen@shmtu.edu.cn 上海海事大学 06/09/13 第3章 能控性和能观性分析 状态空间模型建立了输入、状态、输出之间的关系。 u y x 状态方程反映控制输入对状态的影响； Ax Bu x + 输出方程反映系统输出对控制输入和状态的依赖。 yt Cx( )t (Du)t + ( )