高效可编程I2C从设备.pdfVIP

介绍 2 2 2 设备间的低速串行通信大多采用I C总线形式。有各种各样的I C接口的从设备，但具有可编程的I C从设备确较少。 2 2 举例来说，微控制器就是一种可编程的I C从设备。使用微控制器来模拟I C从设备并不困难；但近来这种方式受价 格和低功耗等因素的限制。新一代低成本、低功耗的微处理器 2 可以很容易地嵌入到可编程I C从设备中。 典型的I2C系统由一个主控设备和多个从设备组成。此系统可以分解成很多子系统，每个子系统可以由专用的低成 本的微控制器控制。每个子系统都和更高速度(通常也会更贵)主控连接。这种方法允许工程师并行开发数个子系统， 这些子系统和主控设备相连时仅再需少量的开发活动。图 1 给出了此系统的典型结构，每个微控制器控制各自的子 系统，所有的微控制器连接到一个I2C主控设备。 假定一个系统由一个线性位置传感器，一个由马达驱动的线性划片，以及基于传感器反馈信号对马达控制的代码。 将此控制代码集成到单个主控设备的软件中并不很容易，但很容易将其集成到子系统的微控制器中去。对线性划片 进行定位时，主控制器可以通过向某个I2C寄存器写入 8bit或 16bit定位数据来实现。这种做法的一个额外优点是， 因为仅和数字控制接口进行交互，子系统的设计者无需担心其它实时系统工作时会占用微控制器的资源。 2 图 1 工程师可以并行开发多个可编程的I C从设备，从而加快开发速度。 2 I C背景 通过I2C接口进行数据传输仅需两根线(不包括地线)和数据包控制协议。不管数据的流向如何，数据传送总是由主控 2 2 设备发起。每次数据传输都是以I C－START条件开头，以I C－STOP条件结尾(如图 2) 。 2 图 2 I C数据的传输总是以START作为数据帧的开始，以STOP标志作为数据帧的结束。 数据以字节为单位进行串行传输。典型地，第一个传输的字节是 7bit 的从设备地址，其后是 R/W 控制 bit(可能的例 外是 10bit 的地址和高速模式前缀). 后续数据的传输方向由 R/Wbit 位决定。所有的数据字节后面都带有 ACK 应答 bit 位，ACK bit 不仅作为数据完整性指示，同时也是流控手段。 图 3 数据线的状态变换只能发生在 SCL 低电平状态，否则会和 START/STOP 条件混淆。 为避免数据和起始条件的混淆，SDA 线上数据变换总是发生在 SCL 低电平处。 典型的I2C数据帧格式为，一位起始位，7bit的从设备地址，1bit R/W标志，以字节为单位的数据串，一个停止位。 2 图 4 典型的I C总线数据传输格式，一个START位，一个STOP位，一些字节宽度的数据。   总线接口电路 I2C从设备需要一直监视总线是否出现START和STOP条件，如果检测到此条件并检测到相应的从设备地址，则此 从设备就要作出响应。通过GPIO进行不断查询的方式来检测SDA/SCL总线会一直占用微控制器的资源，比较好的 方法是采用中断方式。即便如此，依然会占用相当的处理器资源。比如I2C主控发送不同的从设备地址时，所有的 微控制器都要进行响应，无论使用轮询还是采用中断方式。因此为了尽量将微处理器资源分配给其它任务以使系统 的效率最大化，可以采用硬件的方式来检测START和STOP位。 2 2 图 5 I C-START 和 I C-STOP条件检测电路。 见图 5 所示，硬件接口由如下器件组成：两个D触发器、两个MOSFET、两个缓冲器、一个反相器。该硬件接口负 责START和STOP条件检测。所以，微控制器无需再在此条件的检测上耗费资源。此电路符合I