第6章汽车横向动力学(贺岩松老师).pdfVIP

2008-6-4 《汽车系统动力学》 1 2008-6-4 《汽车系统动力学》 2 ☆ 忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； ☆ 车辆只进行平行于地面的平面运动，而忽略 悬架的作用； ☆ 车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向 速度和绕z轴的横摆运动(a 0.4g) ； y ☆ 驱动力不大，对侧偏特性无影响； ☆ 忽略空气阻力； ☆ 忽略轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化； ☆ 忽略回正力矩的变化。 2008-6-4 《汽车系统动力学》 3 V V +Δ υ+Δυ uy u +Δ