第5章交流异步电动机变频调速控制.ppt

第5章 交流异步电动机变频调速控制 5.1 变频调速的基本原理 从调速性能看，直流电动机调速具有调速精度高，调速范围宽，动态性能好，启动、制动灵活等优点，其缺点是电动机内部需要碳刷和换相片。 随着电力电子技术的发展以及现代控制理论的不断发展，变频器的性能不断提高，使得以变频器应用技术为代表的交流电动机调速技术取代了直流调速，成为电气传动调速的主流。它具有升速快，调速范围宽，静态稳定性好，运行效率高等优点；且交流电动机具有坚固耐用，运行可靠，价格低等优势，因而获得广泛应用。 三相异步电动机等效电路如图所示。 众所周知，电网提供的交流电是恒压、恒频的，变频器的作用是改变输出给电动机的频率和电压，对交流电动机实现无级变速。 异步电动机的转速表达式为： n=n0(1-s)=60f1(1-s)/p 由此可知，只要平滑地调节异步电动机的电源频率，就可以实现异步电动机的无级调速。 但是，异步电动机的定子电压，电源频率和磁通Φ之间有一定的制约关系。 U1=4.44f1N1k1Φ。 所以，只改变频率f1实际上不能正常调速。在改变频率f1的同时，还要改变定子电压U1的大小。 5.1.1基频以下恒磁通变压变频调速 三相异步电动机每相电压 如果降低电源频率时，还要保持电源电压为额定值，则需要增加气隙中的磁通，通常电动机磁路的磁通是处于临界饱和状态，若再增加气隙磁通，将导致磁路饱和，这是不允许的。因此