两类品种工件混流多站点CSPS系统优化控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 两类品种工件混流的多站点 系统优化控制 唐 昊 李博川 王 彬 谭 琦 合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥 摘 要 研究一种两类品种工件混流的多站点传送带给料加工站系统的优化控制问题 系统中的站点如何协同 工作完成工件加工任务 是提高系统生产率的重要课题 将前视距离作为各站点的决策变量 通过站点间的局部 信息交互 提出一种品种均衡工作模式 并运用一种模型无关的串行反馈式多 强化学习算法求解系统的最优 策略 实验结果验证了该工作模式的合理性和算法的有效性 并分析了部分参数变化对系统性能的影响 关键词 多站点 系统；两类品种工件；多 强化学习；前视距离控制 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ff ff ； ； ； 引 作基础上 文献 提出了一种基于性能势的在线策 在现代化企业生产中存在着一类由生产加工站 略迭代学习优化算法 用于解决单站点 系统的 作为加工主体的自动化生产线 其中生产加工站用于 前视距离控制问题 关于多站点生产线的协同控制 传输工件进行加工 这样一类系统称为传送带给料加 问题亦有诸多研究 例如 文献研究了自动化冲压 工站 例如 一些著名 品牌的手机或硬 线多个加工站的协同控制优化问题 文献 给出 盘等智能装配线 以及实际生产中广泛存在的食品 了多站点 基于学习优化的协同控制方法 以上 包装和产品分拣系统等 都可抽象化为 生产模 这些研究都是考虑单一品种工件加工的情况在实际 型 因此 对于这类系统的优化控制问题的研究具有 生产过程中 往往存在多种产品混线生产模式 文 十分重要的现实意义 献将多站点 系统作为一个整体 使用遗传算 研究中 日本经营工学领域著名教授松井 法及其改进算法求解最优前视距离控制问题 文献 正之做了大量基础性工作 例如单站点 系统 使用人工蜂群算法和禁忌搜索法优化多品种混 的半 决策过程模型的建模和理论方程建立、 流装配线平衡问题 本文考虑两类品种工件混合到达的多站点 的各种控制模式和物理原理分析等 在此工 收稿日期 ；修回日期 基金项目 国家自然科学基金面上项目 ；教育部高等学校博士学科点专项科研基金 项目；教育部新世纪优秀人才计划项目；合肥工业大学应用科技成果 培育计划项目 作者简介 唐昊 男 教授 博士 从事离散事件动态系统、强化学习、神经元动态规划等研究；李博川 男 硕士生 从事离散事件动态系统、强化学习的研究 通讯作者