山东建筑大学期末工程力学第12章点的运动.pptVIP

o x y M (+) (-) s 弧坐标的增量为 位移为 o x y M (+) (-) s 点的速度为 o x y M (+) (-) s o x y M (+) (-) s o x y M (+) (-) s o x y M (+) (-) s 动点在任意瞬时的速度, 其方向沿轨迹在该点的切线. 其大小等于动 点的弧坐标 s 对时间 t 的导数 o x y M (+) (-) s v 0 ，点沿所选弧坐标的正向运动 v 0 ，点沿所选弧坐标的负向运动 三，加速度 第一个分量 , 反映速度代数值 v 的变化, 沿 即轨迹的切线 方向 第二个分量 , 反映 的变化 , 即反映速度的方向变化 ? M ? 为该处的法向单位矢量, 指向该处的曲率中心 (-) x y O (+) ? M ? (-) x y O (+) ? ? o x y M (+) (-) s C 当 ?? 很小时, 曲线段 MM‘ 可看作是以曲率中心 C 为圆心的一段弧 o x y M (+) (-) s C * 第12章 点的运动 §12-1 运动学的基本内容 · 参考系 §12-2 点的运动的矢量法表示法 §12-3 点的运动的直角坐标表示法 §12-4 点的运动的自然表示法 ( 弧坐标表示法 ) 运动学