压床机构机械原理课程设计.docVIP

机 械 原 理 课 程 设 计 说 明 书 题 目： 压床机构综合与传动系统设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 2018 年 6 月 12 日 目录 \h 1. 压床机构综合与传动系统设计 \h 1 \h 1.1 设计任务 \h 1 \h 1.2 工作原理 \h 2 \h 1.2.1 分析基本杆组 \h 2 \h 1.3 结构简图 \h 3 \h 2.方案的拟定及说明 \h 6 \h 2.1 传动方案设计 \h 6 \h 2.1.1.基于摆杆的传动方案 \h 6 \h 2.1.2.六杆机构 A \h 6 \h 2.1.3.六杆机构 B \h 7 \h 2.2 电机的选择 \h 7 \h 3.传动系统设计 \h 8 \h 3.1 齿轮机构 \h 8 \h 3.2 传动机构的选择 \h 9 \h 4.执行系统的设计 \h 11 \h 4.1 凸轮机构设计 \h 11 \h 5.设计小结 \h 16 \h 6.参考文献 \h 17 压床机构综合与传动系统设计 压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。图 6－3 所示为某压床的运动示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮(－、 － 、 －)减速器将转速降低，带动冲床执行机构（六杆机构 ABCDEF） 的曲柄 AB 转动,（如：图1 —2 )，六杆机构使冲头 5 上下往复运动，实现冲压工艺。 现要求完成六杆机构的尺寸综合，并进行三级齿轮减速器的强度计算和结构设计。 图 1—1：压床机构运动示意图 图 1—2：压床六杆机构图 1.1 设计任务 六杆机构的中心距、、，构件 3 的上、下极限位置角、，滑块 5 的行程 H，比值 、 ，曲柄转速 以及冲头所受的最大阻力 等列于附表 1—1： 已知参 H 数及方 案数 (mm) （mm) （mm) (°) (°) (mm) (rpm) (KN） 7 70 200 310 60 120 210 0.5 0.25 90 9 附表 1—1：六杆机构的设计数据 1 (1)针对图 1—2 所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定 各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； （2）假设曲柄等速转动，画出滑块 5 的位移和速度的变化规律曲线； （3）在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如附图 1—5 所示，在不 考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； (4)取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于 10％，确定应加于曲柄 轴上的飞轮转动惯量： （5）编写课程设计说明书。 图 1—3:压床阻力曲线图 1.2 工作原理 1.2.1 分析基本杆组 任何机构由机架、原动件和从动件系统组成。根据机构具有确定运动的条件， 即原东件数应等于机构的自由度数，而从动件系统的自由度为零，该从动件系统 成为杆组。有时它还可以分解为若干个不可再分的自由度为零的杆组，称为基本 杆组。因此，可认为任何机构都是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而 构成的，这便是机构的组成原理。 由图 1—2 的机构运动简图知，该机构有 5 个活动构件，低副个数为 7 个， 无高副，根据机构自由度的计算公式可知， 2 自由度为： F ? 3n ? 2 PL ? PH ? 3 ? 5 ? 2 ? 7 ? 1 然后对机构的结构进行分析： 由机构的运动可知，杆 AB 为原动件。从远离原动件的地方开始拆分，先拆Ⅱ 级组，即滑块与摇杆 EF 构成一个Ⅱ级组，然后摇杆 DE 和摇杆 BC 构成一个Ⅱ级 组，最后曲柄 AB 与固定铰支座构成Ⅰ级组，如下图所示: ? ? ? 图 1—4：机构拆分图 1.3 结构简图 机构运动简图 在研究分析机械时，为便于分析，可以先不考虑那些鱼运动无关的因素，如 机构的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及连接方式，以及运动副的具体结 构等，仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副 的相对位置。这种表示机构中各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简 图。它完全能表达原机构具有的运动特性。 该压床六杆机构的运动简图如附图 1—5 所示： 图 1—5：压床六杆机构运动简图 3 （1） 作机构运动简图（图 1—6）： （2）长度计算： 已知：X1＝70mm， X2＝200mm，Y＝310mm， ψ13 ＝60°，ψ113 ＝120°， H＝210mm， CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。 由条件可得：∠EDE’= 60° ∵DE=DE’ ∴△DEE’等边三角形 过 D 作 DJ