第3章纯电动汽车设计.PDF

第 3 章 纯电动汽车设计 ３．１　工作模式和控制策略 、 、 . 纯电动汽车驱动系统中主要有电机驱动装置 传动系统 动力电池等 必须有一个性能 、 , , 优越 安全可靠的整车控制策略 从各个环节上合理控制车辆的运行状态和能量分配 以充 , . 分协调和发挥各部分的优势 使汽车整体获得最佳运行状态 , , 在制定纯电动汽车控制策略时 首先要明确控制目标 即在保证汽车基本性能的前提下 , . , 、 降低汽车的能量消耗 提高车辆的续驶里程 同时 还要兼顾电池的寿命问题 实现条件的 , 、 . , 制约 并要充分考虑到驾驶员的驾驶意图 汽车的平顺性以及安全性 因此 需考虑的原则 和约束条件如下: () , １ 在系统性能限制条件和司机驾驶扭矩需求的条件下 计算和调整实际输出的驱动 扭矩; ()保证车辆运行以及各个部件的安全性; ２ ()确保良好的驾驶感受. ３ , : 基于以上原则 可制定以下基本控制策略 () , １ 限定电动机的工作区域和SOC值的范围 确保电动机和动力电池能够长时间保持 . , , 高效的状态 若出现问题 系统提醒 再根据预先设定的规则对纯电动车辆系统的工作模式 , . 进行判断和选择 制定相应的控制策略 () , , , , ２ 实时考虑各个影响因素 如行驶工况 电池的 SOC值等 根据规则 将转矩合理 . . 地分配给电动机 在整车控制器与电动机控制器中形成一个实时控制的闭环系统 这 , , 样既能保证驾驶员驾驶意图及时更新 同时也能够对车辆状态进行控制 保证安全性和 舒适性. , ( 、 、 根据以上原则和基本控制策略 从纯电动汽车的主要工作模式 起步模式 行车模式 制 ) , . 动能量回收模式 考虑 制定出相应的控制策略 () : , 、 １ 起步模式 当车辆完成上电过程后 整车控制器通过采集车辆状态 电机和电池以 , . 及加速踏板等信号 车辆随时准备起步 只要驾驶员踩踏加速踏板并且电池 SOC值高于一 , ,