自动控制元件及线路-测量元件概述-哈工大.pdfVIP

自动控制元件及线路 测量元件 测量元件概述 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 伊国兴 教师 伊国兴 哈工大空间控制与惯性技术研究中心 哈工大科学园E2栋405 室 4051 hgdzdkzyjjxl@163.com ygx@ 教学内容 1 学习重点 2 作用、定义、组成和分类 3 元件特性 4 讨论 学习重点 掌握常用测量元件的工作原理，了解其设 计思想 熟悉常用测量元件的特点，关键技术指标， 能够根据控制系统需要正确选择 熟悉常用测量元件使用方法，能够正确使 用  测量元件的作用  测量元件的定义、组成和分类  测量元件的特性（静态和动态） Contents 1 学习重点 2 定义、作用、组成和分类 3 元件特性 4 讨论 测量元件在控制系统中的作用 校正元件 功率元件 执行元件 输入 被控 输出 控制器 功放 执行器 对象 测量元件  执行元件：功能是驱动被控对象，控制或改变被控量  放大元件：提供能量，将微弱控制信号放大驱动执行元件。  校正元件：作用是改善系统的性能，使系统能正常可靠地工作并达到 规定的性能指标  测量元件：将一种量按照某种规律转换成容易处理的另一种量的元件。 （将外界输入信号变换为电信号的元件。） 测量元件定义 测量元件又叫传感器 传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利 用的电信号的器件。 国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为： “传感 器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量 转换成可供测量的信号”。 基本功能是检测和转换 输入量、输出量 传感器应用 传感器 航航 天空 传感器应用 传感器技术特点 内容的离散型 知识的密集性 技术（工艺）的复杂性 品种的多样性 用途的广泛性 传感器技术发展趋势 开发新型传感器（新现象、新材料） 向高精度发展 向微型化发展 向微功耗、无源化发展 向传感器融合发展（冗余、互补、低成本） 向智能化发展 向高可靠性发展 测量元件在控制系统中的必要性  模型结构不确定性（假设、 降阶、近似） 不确定性 必要性  模型参数不确定性（老化、 温度、工况、工艺）  各种外部扰动 G(s) G (s) G(s)