自动控制原理课件第4次课传递函数、结构图.pdfVIP

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2019-10-30 发布于湖北
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自动控制原理课件第4次课传递函数、结构图.pdf

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自动控制原理第二章控制系统的数学模型 Part 2-3-2-1 拉氏变换的计算（1）单位脉冲函数：  (t )  1 1 （2 ）单位阶跃函数： 1(t)  s 1 （3 ）单位速度函数： t  2 s 1 2 1 （4 ）单位加速度函数： t  2 s3 1 （5 ）指数函数： eat  s a  s （6 ）三角函数： sin t  2 2 ,cost  2 2 s  s  n ! （7 ）幂函数： tn  n1 s 哈尔滨工程大学自动化学院 1 自动控制原理第二章控制系统的数学模型 Part 2-3-2-2 拉氏变换的主要运算定理线性定理微分定理积分定理位移定理延时定理卷积定理初值定理终值定理哈尔滨工程大学自动化学院 2 自动控制原理第二章控制系统的数学模型 Part 2-3-2-3 拉氏反变换方法部分分式法的求取拉氏反变换 B (s ) b sm b sm1 b s b F (s ) 0 n 1 n1 m1 m ,m n A(s ) a s a s a s b 0 1 n1 n -1 -1 -1 -1 L [F(s)] = L [F (s)]+L [F (s)]+…+L [F (s)] 1 2 n = f (t) + f (t) + … + f (t) 1 2 n F(s)= F (s)+F (s)+…+F (s)