运动分析(第2章).pdfVIP

陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》 第二章 机构的运动分析 2 1 ． 问答题 2.1.1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别? 答：当两构件作平面相对运动时，在任一瞬时，它们的相对运动可看作是绕其某一重合点的 转动，此重合点称为瞬时转动中心或速度瞬心。也就是说两构件作平面相对运动时一定存在 一个相对速度为零,绝对速度相同的同速点。如果瞬心的绝对速度为零，则称之为绝对瞬心； 如果其绝对速度不为零，则称之为相对瞬心。绝对瞬心是运动构件上绝对速度为零的点。 2.1.2 ．何谓三心定理? 图 所示机构的三个速度瞬心都在无穷远且方向不同，这三个瞬心 还在一条线上吗？是否仍符合三心定理？ 答：三个彼此作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 图中的三个瞬心仍在一条线上，仍符合三心定理。从数学上可以证明：在不同方向上无穷 远的点在一条直线上。 图2.1 题2.1.2 图 2.1.3 ．速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 。 答：速度瞬心法一般适用于构件数目不太多的简单平面机构的速度分析，不能进行机构的加 速度分析。 2.1.4 ．速度多边形有什么特点？ 答：以A 、B 、C 表示同