《闸门流量智能控制系统论文》-毕业设计（论文）.doc

PAGE 30 PAGE 29 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1绪论 1 1.1研究目的与意义 1 1.2相关技术的国内外研究现状 1 1.3本文研究的主要内容 2 2 闸门智能控制系统方案设计 2 2.1闸门控制系统的功能 3 2.2控制系统设计 3 2.3闸门控制系统方案选择 4 2.4传感器的选取 7 2.5本章小结 9 3闸门智能控制系统硬件设计 9 3.1系统硬件设计原则 9 3.2系统硬件总体结构设计 10 3.3单片机及定时复位电路 11 3.4数据采集处理电路 12 3.5显示系统电路 13 3.6输出控制电路 15 3.7通讯接口电路 16 3.8本章小结 17 4闸门智能控制系统软件设计 17 4.1系统软件设计方法 17 4.2软件系统结构设计 18 4.3系统主程序设计 19 4.4数据采集与处理程序设计 21 4.5定时器0中断处理设计 23 4.6外部中断1处理设计 23 4.7 输出控制模块设计 24 4.8串行通信程序设计 25 4.9本章小结 26 总 结 27 参考文献 28 致 谢 29 附 录 30 附 录1 30 附 录2 30 1绪论 1.1研究目的与意义 水是人类的一种十分宝贵的资源，如果没有水，整个世界都将走向灭亡，随着我们国家经济的迅速发展，对水的需求量也大幅度增长，现在中国的北方很多省份已经出现了缺水的现象，那么到2010年，中国将成为一个严重缺水的国家，水短缺将会严重制约着我国国民经济的进一步发展，严重影响着我国民众的日常生活。要合理的利用水资源，离不开对水资源的有效调度，闸门控制自动化项目的主要目的是将现代测控技术，计算机网络技术和先进的控制技术等先进技术运用于闸门及水位等参量的自动测量、计算、控制和调节，来实现水资源的合理输送、节制和分配。 1.2相关技术的国内外研究现状 计算机技术在闸门自动化中的运用是从上世纪才开始发展起来的。20世纪40年代是几乎主机与控制一体的直接控制。 90年代，计算机技术进一步发展，著名的摩尔定律可以作为硬件制造技术迅猛发展势头的一个标志，芯片上的晶体管数目每两年会增加一倍。与此同时，软件产业也蒸蒸日止，各种应用软件应运而生，充斥于生产生活的各个角落。计算机大量应用于闸门自动控制系统，在价格和技术上己不存在任何问题。 PID控制是最早发展起来的控制策略，由于其算法简单、可靠性高而被广泛运用于各种过程控制。但在PH)控制中，一个关键的问题就是控制参数的整定，传统的方法是在获取控制对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数。然而实际的水利工程系统具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，而且常规PID控制器对现场工况的适应性很差，其参数往往整定不良、性能欠佳。 随着科学技术，尤其是智能科学和计算机技术的高度发展，水利工程系统控制算法的研究工作得到了不断的发展。将模糊控制引入传统水利PID控制是又一尝试。模糊控制是智能控制的一个分支，它的基本思想就是利用计算机实现人的控制经验，它可以避开复杂的数学建模过程，对于非线性、时变的大滞后且带有随机干扰的系统，模糊控制具有易于设计、鲁棒性好及对参数变化不敏感等特点。 今后人们将不断深入研究将智能控制理论运用于水利工程控制系统，从而使之有更好的运行品质和动态特性。可以预见，人工智能与传统控制的结合，以传统控制方法为主、人工智能为辅将是水利工程控制系统发展的必然趋势. 国外发达国家 (如美国、日本)的水利自动化建设起步早，完善程度高。在这些国家，现代科技能及时用于水利事业，发挥效益。西方发达国家十分注意基础数据的收集和整理.管理部门对基础数据比较重视，数据一般由计算机管理，存储在文件或数据库中。以下是世界部分发达国家水利工程计算机控制系统与我国现状的比较。 美国调水工程由水资源部统一管理运行，控制系统包括计算机、通信和电子设备。该系统可对泵站和电厂，节制闸的闸门和其他各种设备、设施实行计算机通信、监控、监测和调度。为方便工程的控制和运用，除设置中央控制室外，还在个别区域设置分控制中心。中央控制室负责所有工程的管理和协调，同时也兼作各分控制中心的备用。 我国当前水利计算机控制系统采用分层分布式的功能结构，分为主控级(上位计算机)、控制级 (现地控制单元、现地采集单元)，主控级采用双机互为热备用的方式。监控系统由主控计算机和现地单元级组成，其主干网络选择交换型以太网。工业控制计算机是集中监视和控制功能的人机接口，现场控制、采集单元根据地理条件采用现场总线、