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设计使用ES2系列PLC实现精密空调系统三机冗余 摘要：叙述以台达ES2系列PLC为主控设备的精密空调系统，提出一种全新的冗余通信方式，利用软件设计实现三机冗余。 关键字：ES2，PLC-LINK,软件冗余，三机冗余 前言：以往的冗余系统主要有2种实现方式，一种是硬件冗余，这需要购买相应的冗余模块来实现，成本较昂贵。一种是通过软件冗余实现双机热备，通过专门的总线通信，一台作为主控PLC控制整个系统的运行，一台作为备用PLC监视系统的状态。 但是软件冗余实现也只能实现双机热备，就是当主控PLC掉线不工作的时候，备用PLC将担负起主控的责任，并提示操作人员更换模块，即只能实现主—备之间调换，如若工业现场要求实现主—备调换，主—从调换，从—备调换，将无法实现。 目前市场上可以实现热备功能的控制器一般都是针对某特定行业的专用控制器，本文将介绍台达新一代小型PLC ES2如何实现精密空调系统的三机冗余。 一：控制介绍 1.1系统架构 1.2系统需求 某精密空调系统需要三台控制器来控制设备的正常运作，一台做主控PLC,既控制具体设备动作也可以控制整个系统的运行，一台做从站PLC，只负责控制设备动作以及接受主控PLC的命令，第三台做备用，暂时不控制设备动作。 1.3 主要参数 . . . . . 1.4 系统分析： 此系统的主要难度是在于主从之间的角色调换，以及从站和备用站之间的角色调换，如果此设备是在一些维护人员很少到达或者不能及时到达的地方，那么就需要此系统自己做判断，就是说三个站在不同情况下可以进行自主角色分配，并且还要实时记录主站掉线之前的数据。 二：设计思路： 如果要主从站之间进行资料交换，并且任意一台控制器可以担当主站，从站，备用的角色，那么首先必须都遵循一个通讯协定，我们采用台达PLC-LINK方式进行设计，并且每一台PLC都必须具有主站程式和从站程式以备角色调换。 PLC-LINK是以MODBUS通讯协定为基础来做通讯。 2.1 PLC-LINK操作流程图： 2.2主从热备功能设计思路： 如果主站掉线，那么必须有一台PLC站出来做主站，但是必须保证整个系统中既有主站还要有一台从站，某一时刻后若之前掉线的主站又恢复正常，那么系统来决定让其不能再做主站，而是转为从站或者转为备用站。 主 主—从热备功能示意图 A做主站 A做主站 B做从站 C做备用 若A掉线 若A掉线 B做主站 B做主站 C做从站 提示A掉线，等待检修 若A恢复正常工作 若A恢复正常工作 若B掉线 若B掉线 且A仍报警 C做主站提示B掉线 C做主站 提示B掉线 提示重大报警 B仍然做主站 C仍然做从站 A转为备用站 若B掉线A恢复正常 若B掉线 A恢复正常 若C掉线 若C掉线 B恢复正常 C做主站A做从站 C做主站 A做从站 提示B需要检修 A做主站 B做从站 C等待检修 若C恢复正常 若C恢复正常 A，B都正常 1) 先将每一台上电后要启动当主站的设定时间都设定不同(站号越小的时间就越短，建议时间依断线时间来定义)(假设10秒，那站号K1的10秒, K2的20秒, K3的30秒....) 2) 接下来定义当从站的写入/读取位置都是一样的(假设写入位址是D200) 3) 设定PLC LINK为不启动自动搜寻从站功能(M1355 = ON) 4) 当站号最小主站的PLC开始做PLC-LINK动作时，会故意写入一个数值(假设是K1234)到每一台从站PLC的D200 5) 从站每次看这个位置D200为K1234时就重新清除计时要当主站的动作2.3系统地址表规划 精密空调系统地址表 装置 功能介绍 M1350 启动PLC-LINK功能 M1351 启动PLC-LINK为自动模式 M1352 启动PLC-LINK为手动模式 M1353 启动PLC-LINK32台以及超过16笔读写功能（最大10笔） M1354 启动PLC-LINK读写功能同时在一个轮询时间 M1355 为ON时，不进行连线侦测，为OFF时，启动侦测所有连线 M1360 PLC-LINK从站1的状态 M1361 PLC-LINK从站2的状态 M1362 PLC-LINK从站3的状态 M1392 从站1连线错误 M1393 从站2连线错误 M1394 从站3连线错误 M1 代表此时作主站 M3 从站ID1连线错误 M4 从站ID2连线错误 M5 ON时做从站