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凸包convex hull By 张芝源 概念 1 .点集Q的凸包(convex hull)是指一个最小凸多边形，满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内。 2 .一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，这就是凸包问题了。这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，这就是凸包了。 怎么从给定的点中找凸包呢？ 1.卷包裹算法 2. Graham扫描算法 卷包裹算法 可以说是一个很朴素的算法，其时间复杂度最坏情况为O(n^2)，其实现原理非常简单。就像是拿了一根绳子，以最左下方的点开始，围着所有点的外围围了一圈。 先找到横坐标最小的点中纵坐标最小的点，然后以该点作为基准点，对剩余的所有点找到相对当前点的最外侧的点，然后再次以该点作为当前点继续重复直到形成完整的凸包为止。 如何寻找最外侧的点？利用二维向量的叉积公式x1,y1*x2,y2=x1*y2-x2*y1，向量A乘以向量B 如果为正则为A逆时针旋转向B 否则为顺时针。如下图所示，向量JK和JI的叉积为负数，因此JI在外侧。这样得到的凸包是按照逆时针方向排序的。H代表凸包上点的数目，这样时间复杂度为O(HN)。 Graham的栈扫描 Graham的扫描是一个很优美的过程，用到的数据结构也很简单，仅仅是一个栈而已 核心的思想是按照排好的序，依次加入新点得到新的边。 如果和上一条边成