高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验俞高红杜立恒李革徐岳平叶秉良刘大庆.pdfVIP

网络出版时间：2015-03-10 09:23 网络出版地址：/kcms/detail/11.1964.S0923.003.html 高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验 1,2 1,2 1,2 3 1,2 1,2 俞高红 ，杜立恒 ，李革 ，徐岳平 ，叶秉良 ，刘大庆 （1.浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018； 2.浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018； 3.浙江小精农机制造有限公司,上虞312000） 摘 要：为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求， 设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离，提 高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工 作原理进行了分析，建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型，并通过Matlab 软件求得一组 可行的设计参数。加工了试验台，并进行了试验验证。结果显示，其横向移箱装置较传统 移箱方式，在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37%；其纵向送秧单次误差控制 在±2mm 以内，且未出现累积误差。本文提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在 200～250 次/min 的高速水稻钵苗移栽机上。 关键词：高速移栽机;送秧装置;钵苗;设计;试验 中图分类号：S223.91+2 文献标识码：A 引 言 [1] 目前水稻机械种植主要有5 种方式：直播、插秧、抛秧、摆栽和移栽 。直播生长期长， [2,3] [4] 且仅适合大面积农场使用 。毯状苗插秧种植过程中有伤根，存在一周左右的缓苗期 。 相较毯状苗插秧，抛秧在种植过程中虽根部无损伤，但无序抛秧作业容易引发病虫害等问题。 水稻钵苗的有序摆栽和移栽则很好的弥补了抛秧产生的不足，能有效提高单位面积粮食的产 [5-7] 量 和粮食在某一特定地区的复种指数。 针对水稻钵苗的有序摆栽和移栽，国内外提出了多种不同结构的送秧装置,如：国内步 进式钵苗摆栽机工作时需要操作手将钵苗从苗盘中取出置于托盘之上，并由对应机构将秧苗 [8] 排成一列，按顺序喂给移栽机构 ，这种半自动排列式的送秧方式不仅耗费人力且效率低； 机电一体化的钵苗进给机构，送秧过程中需要传感器和直流电动机配合工作，每种植一行秧 [9] 苗电机需要启停一次 ,并由一对机械手将秧苗从秧盘中拔出置于对应的导轨上，而后秧苗 在重力作用下自由落体到田间，这种设计其送秧过程由多个动作串联而成，结构复杂，且电 子设备不适合在泥水环境的田间工作；目前较为成熟的日本摆栽机，由于使用了整行顶出的 分秧方式，不需要像插秧机一样在两次取秧的间隔过程中完成纵向送秧，故其纵向送秧时间 长，送秧速度较慢，不存在惯性力导致送秧不准的问题。但这种机器的结构复杂，移栽过程 需要多套机