传感器原理及应用第4章 电感式传感器复习课程.ppt

4.1.3.1 工作原理  根据法拉第定律, 当传感器线圈通以正弦交变电流 时, 线圈周围空间必然产生正弦交变磁场 , 使置于此磁场中的金属导体中感应电涡流 , 又产生新的交变磁场 。根据愣次定律, 的作用将反抗原磁场 , 导致传感器线圈的等效阻抗发生变化。 图 4-20 电涡流传感器原理图 传感器线圈受电涡流影响时的等效阻抗Z的函数关系式为 Z = F（ρ ,μ ,r ,f ,x） r —— 线圈与被测体的尺寸因子. 保持上式中其它参数不变, 只改变其中一个参数, 传感器线圈阻抗Z就仅仅是这个参数的单值函数。通过与传感器配用的测量电路测出阻抗Z的变化量, 即可实现对该参数的测量。 4.1.3.2 基本特性 模型中把在被测金属导体上形成的电涡流等效成一个短路环, h由以下公式求得 1－传感器线圈；2－短路环；3－被测金属导体 图4－21 电涡流传感器简化模型 根据简化模型, 可画出如图所示等效电路图。图中R2为电涡流短路环等效电阻, 其表达式为 根据基尔霍夫第二定律, 可列出如下方程： 1－传感器线圈； 2－电涡流短路环 图4-22 电涡流传感器等效电路 解得等效阻抗Z的表达式为  零点残余电压是由于几何尺寸不对称，材料的非线性。 由基波和高次谐波组成: 基波产生的原因是：两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，感应电势的幅值不等、相位不同. 高次谐波中起主要作用的是三次谐波， 原因是由于材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。 二、 基本特性 次级开路时有 次级绕组中感应电势的表达式分别为: 两绕组反向串联, 次级开路, 可得:   输出电压的有效值为  (1) 活动衔铁处于中间位置时  M1=M2=M 故 (2) 活动衔铁向上移动时 M1=M+ΔM M2=M-ΔM  故, 与 同极性。   (3) 活动衔铁向下移动时  M1=M-ΔM M2=M+ΔM 故 ,  与 同极性。 三、差动变压器式传感器测量电路 输出的是交流电压, 交流电压表测量, 只能反映衔铁位移的大小, 不能反映移动方向。 采用差动整流电路和相敏检波电路。  1. 差动整流电路 把差动变压器的两个次级输出电压分别整流, 然后将整流的电压或电流的差值作为输出 图3-16 差动整流电路 流经电容C1的电流方向总是从2到4,流经电容C2的电流方向从6到8,整流电路的输出电压为   U2=U24-U68 衔铁在零位时,因为U24=U68 ,所以U2=0; 衔铁在零位以上时,因为U24U68,则U20; 衔铁在零位以下时,则有U24U68,则U20 。  U2的正负表示衔铁位移的方向。 差动整流电路 ，输入一交流信号时 差动整流电路分析动画演示： 差分整流上线圈上半周 差分整流上线圈下半周 差分整流下线圈上半周 差分整流下线圈下半周 铁芯上移 铁芯下移 U0 U0 2. 相敏检波电路 VD1、VD2、VD3、VD4为四个性能相同的二极管,以同一方向串联成一个闭合回路,形成环形电桥。 输入信号u2通过变压器T1加到环形电桥的一个对角线。 参考信号us通过变压器T2加入环形电桥的另一个对角线。 输出信号uL从变压器Ｔ1与Ｔ2的中心抽头引出。 平衡电阻R起限流作用, 避免二极管导通时变压器T2的次级电流过大。 图4-17 相敏检波电路 当位移Δx0时,u2与us同频同相, 当位移Δx0时,u2与us同频反相。  Δx0时,u2与us均为正半周时,环形电桥中二极管VD1、