电机拖动控制系统实验讲义---2010529李修改版.pdfVIP

直流调速系统实验讲义 （修改版） 自动化学院电气工程实验室 实验一 双闭环不可逆直流调速系统 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及主要单元部件的原理。 2．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二．实验内容 1．各控制单元调试。 2．测定电流反馈系数。 3．测定开环机械特性及闭环静特性。 4．闭环控制特性的测定。 5．观察系统动态波形。 三．实验系统组成及工作原理 双闭环不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主 要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可抑制电网电压 波动对转速的影响，实验系统的组成如图 1 所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR、ACR 均设有限幅环节，ASR 的输出作为ACR 的给定。利用ASR 的输出限幅可达到 限制起动电流的目的，ACR 的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR 的输出限幅可 达到限制α 和β 的目的。 min min 当加入给定U 后，ASR 即饱和输出，使电动机以限定的