前轮定位、回正性、路感与KC特性.pptVIP

推广中的轮胎模型-UniTire UniTire 00 UniTire 10 UniTire 20 精度高 复杂工况预测能力 速度预测能力 大量试验验证 与MF模型的比较： UniTire 全工况模型结构 侧偏、侧倾、综滑联合工况下的模型验证 (?=-2° ?=-5 °下的纵滑特性) 侧偏、侧倾、综滑联合工况下的模型验证 (?=-2° ?=-10°下的纵滑特性) 侧偏、侧倾、综滑联合工况下的模型验证(?=8° ?=-5 °下的纵滑特性) 五、KC特性 悬架几何运动学特性—K特性。车轮垂直位移时引起其他五个自由度的定位的变化 悬架弹性运动学特性—C特性。车轮受力(Fx,Fy,Fz,Mz)时引起六个自由度的定位的变化 KC特性和轮胎特性一起对汽车动力学行为起决定性的作用 KC特性的内容与意义 6m个 运动参数 轮向 油门 制动 离合器 变速杆 汽车 m个 刚体 弹性耦合 几何耦合 气动 反馈 n个 轮胎 操纵指令 6n个 轮胎运动 轮胎 附加 运动 6n个 轮 胎 力 空气六分力 风扰 KC特性的地位 ? 随动转向—Benz后悬架 逆向弹性转向 ?桑塔那的后悬架 ?富康的随动转向后悬架 后轮随动转向概念-- 一个关键的C特性 Santana 后悬架橡胶支撑仿真 新型“扭力梁式”后悬架： 外张式衬套的弹性转向： 菲亚特-西亚纳、威志、思域、 飞度…… 难以做到“随动转向” 富康、华普的随动转向后悬架 纵臂扭杆悬架 副车架 橡胶塊 橡胶塊 底盘调校技术 调校的最终目的是优化汽车的运动性能（回正性、响应性），实质是改变轮胎力学特性（虽然可能对减震器、弹簧也稍作调整） 调校内容： 轮胎调校，除换胎和有限的改变充气压力外潜力较小 主要是通过KC特性来间接控制轮胎特性 首先考虑改变稳定杆、橡胶衬套、弹簧刚度等；必要时改变硬点 轿车底盘调校基础 手段：设备（硬件）与仿真技术（软件） 运动状态下的前轮定位及与回正性、路感等底盘参数的测定 两个关键设备：轮胎试验台与KC试验台 数据库 经验和理论。目前轿车新开发底盘都要拿到国外调校 国外调校报价一般都要$1,000,000 ～ $2,000,000 (1)车轮跳动 8项 Ride Rate 在轮胎接地处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度 Wheel Rate 在轮心处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度 Tire Radial Rate 轮胎垂直刚度 Toe Curve 轮心垂直方向的单位位移引起的车轮转向角 Camber Curve 轮心垂直方向的单位位移引起的车轮外倾角变化量 Caster Curve 轮心垂直方向的单位位移引起的主销后倾角变化量 Track Change 轮心垂直方向的单位位移引起的轮距变化量，该测量可确定侧倾中心高度 Wheelbase Change 轮心垂直方向的单位位移引起的轴距变化量 KC 测试项目（40项） * 轮胎力学特性的研究包括理论研究和试验研究。由于轮胎力学特性的复杂性，轮胎力学特性研究很难完全采用理论方法。轮胎力学特性试验一直是轮胎力学特性研究的重要手段。定量地分析轮胎力学特性必须建立精确的轮胎力学模型，而经验模型与半经验模型需要靠试验获得真实的数据；理论模型的正确性也需要由试验数据来验证；轮胎力学模型是汽车动态仿真的基础，并需要由试验来提供轮胎数据；轮胎的设计与选用需要由试验提供特征参数。因此，轮胎力学试验研究引起国外内高度重视。 实验室利用教育部211工程投资144万元，独立自主研制了一个平板式多功能轮胎实验台，其功能和技术指标目前都超过国内其它同类试验台，具有国际先进水平，在冰面试验、动态加载测试等方面具有创新性。平板式多功能轮胎试验台的研制和开发将大大推进我国轮胎力学特性试验和理论研究的发展，为轮胎力学和现代汽车动力学的发展提供足够准确的试验数据，大力推动轮胎的设计与开发。 平板式多功能轮胎试验台具有如下主要多种功能：①可以测量复杂工况下的轮胎侧偏特性，包括稳态特性与非稳态特性；②可以进行车轮动载下的轮胎特性及其对汽车动力学影响的研究；③可以进行汽车制动和驱动工况下的轮胎特性及其对汽车动力学影响的研究；④可以测量大侧倾角和侧倾角动态输入下轮胎的侧倾特性，从而为平路面上汽车倾翻时的轮胎力学特性建模和研究提供试验数据；⑤可进行各种道路（包括冰面）的轮胎试验；⑥可进行轮胎与路面接触的三向应力分布测定。 近年来，在郭孔辉院士指导下，实验室还自行开发研制了轮胎高速摩擦特性试验台，用来测试轮胎胎面橡胶与各种路面在各种气候条件下，各种滑移速度下的摩擦特性场，弥补了平板式低速摩擦实验台的不足，极大地提高了轮胎试验测试技术水平。目前，这两个试验台都已对