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唐钢冷板厂全自动包装机组控制分析 史 彬 郭世忠 （唐山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂） 摘 要 本文主要介绍了唐钢冷轧钢卷包装机组的控制系统及其软硬件结构 ，附带步进梁的工作过程并描述了 软件系统功能。 关键词 PLC 自动化控制 现场总线 Automatic-control System That Dealt with Coil Packing Line in Metallurgy Enterprise Shi Bin Guo Shizhong （Tang Steel Strip Cold Rolling Plant ） Abstract The paper introduced here is the application of PLC automatic-control system that dealt with coil packing line in metallurgy enterprise, at the same time it analyses the SW HW configuration and system functions. Key words PLC ，automatic-control ，profibus-DP 唐钢冷轧薄板厂采用自动化包装机组，用于冷轧成品钢卷的包装，沿钢卷周向打捆带，安装位置在 钢卷卸卷区步梁末端。任一包装机组都能接收前道机组送来的钢卷，进行包装后再由吊车直接吊走至成 品库。该包装机组大幅提高了包装及成品运送效率。 1 系统概况 1.1 自动模式 系统安装在钢卷运输段，钢卷打捆机为一个独立的设备单元。在打捆带时，步进梁钢卷静止在上面 的位置，钢卷的卷孔水平并与钢卷运送方向垂直。打捆机悬挂在一个桥架上，由以下元件组成：主框架 有螺栓固定在基础上用来为打捆头导位；打捆头为水平式移动到打捆带位置；垂直的捆带导槽带驱动， 可将捆带头垂直送到打捆位置；捆带头；捆带导槽系统带可伸缩的端头来喂送捆带到钢卷底部和四周； 气动装置；电气和控制装置；捆带分配装置 ；主框架立柱支承打捆头的移动轨道系统；水平车支撑打捆 头, 由电机驱动提升装置和导槽系统在滑导内滑动,齿轮和齿条系统定位捆带的位置。 捆带数量： 1、2 或 3 道 捆带间距： 最大 1200mm 捆带宽度： 32mm 捆带厚度： 0.8 mm 捆带材料： 钢带 捆带拉力： 最大 1600kg 循环时间(按钢卷尺寸):一道捆带约 32～50s；两道捆带约 70～16s；三道捆带约 150s。 史彬，1978 年生，男，学士，助理工程师，E-mail:mubanshan@ 唐钢冷板厂全自动包装机组控制分析 1.2 捆带操作描述 钢卷移动到打捆带位置（ 步进梁在上位）后，由自控系统发出“移动停止”和“ 开始捆带”的 信号到自动打捆机，并给出捆带道数的信息
打捆机移动到第一个位置
导槽可伸缩端头伸出 ，通 过步进梁鞍座，使导槽闭合
捆带向前喂送，通过导槽返回到打捆头
打捆头夹住捆带
打捆头梁下 降靠到钢卷上表面
打捆头将捆带从导槽拉出
以低速到合适的拉力
可伸缩的导槽端头收回
捆 带缝合
完成一个循环后 ，打捆头梁返回到上面的位置
旋转臂回到初始位置， 打捆机移动到第二 个需要的打捆位置。 当最后一道捆带完成后，打捆机回到初始位置并向系统反馈“循环结束”信号，然后钢卷运走。 2 控制系统组态 2.1 控制对象 包装机组机械设备主要由步进梁 、地辊、固定鞍座、提升小车、防锈纸存放架、打捆设备、液压站 等组成。其中电气控制对象有：液压站、步进梁、旋转鞍座、地辊、送纸机、提升小车、排水泵。 2.2 系统配置 控制系统硬件由 S7-400 为主站，ET200 为现场站组成，现场总线采用 Profibus-DP ，组态见下图：