智能运输系统概论-第11章--先进的公共交通系统.pptVIP

11.2.3 智能化调度方法 实时放车调度 实时放车调度问题（Real-time Deadheading Problem，简称RTDP）是目前国际上调度理论方面研究的热点。它是指车辆空车从始发站出发，经过数个公交站点后，开始按站点次序依次停车的调度形式。放车调度形式的根本出发点就是减少停靠站点上候车乘客的等车时间，但放车调度形式延长了车辆所越过的站点上乘客的等车时间。因此，确定是否采取放车调度形式需要权衡利弊，这就需要建立实时放车调度模型的目标函数。 11.2.3 智能化调度方法 紧急情况实时调度 当公交车在运营过程中遇到交通事故、重大事件等紧急情况时，会出现客流突然增加的情况，致使某班公交车出现拥挤而产生延误。如图11-5所示，第i辆公交车由于客流突然增加造成初始延误。 面对这种情况，可以采取以下几种调度方案： 方案1：前车加大站点停靠时间法。这样不但可以解决后面站点乘客等车时间延长的问题，而且可以使整个车队运行趋于平稳。 11.2.3 智能化调度方法 方案2：前车减速方法。调度人员同样可以通知前几班车减速，这样也可以使后面站点乘客等车时间缩短，而且到达终点站时，间隔趋于平稳。 方案3：后车加速方法。与方案2效果相同。 方案4：后车缩短站点停车时间方法。与方案1效果相同。 方案5：放车调度方法。如果紧急事件发生地点与始发站距离很近，可以临时调度一班空车，直接行驶到事件发生地点，缓解客流拥挤的情况。 11.2.3 智能化调度方法 图11-5 由于某站点客流突然增加造成延误的公交车运行图 第11章 先进的公共交通系统 概述 11.1 智能化调度系统 11.2 公交信号优先系统 11.3 快速公交系统 11.4 小结 11.5 11.3 公交信号优先系统 公交信号优先系统贯穿于公交车辆、公交车辆调度与管理系统、交通管理与控制系统，并与之有紧密的联系，通过在这几个模块之间进行信息交互，实现对公交车辆的优先信号控制。 这几个子系统在以下组成元素之间实现信息通信和交互： 11.3.1 公交信号优先系统组成 公交车辆检测系统（bus detector system）： 优先请求发生器（priority request generator，简称PRG）： 优先请求服务器（priority request server，简称PRS）： 通信系统（communication system）： 交通信号控制器（traffic controller）： 交通信号控制软件（traffic software）： 公交优先管理系统： 11.3.2 公交信号优先控制策略 信号优先策略是指交通信号绿灯延长或比预定方案启动提前，以便某些特定车辆迅速通过交叉口。 公共交通信号优先策略有其自己特定的内容。主要包括两个方面。 1）被动优先控制策略； 2）主动优先控制策略； 11.3.2 公交信号优先控制策略 1 被动优先控制策略 被动优先控制策略的实施是根据公交线路公交车辆的发车频率、行车速度等历史数据设计和协调路网内交叉口的信号配时，同时降低交叉口信号周期长度以减少公交车辆的停车和延误。主要包括以下几个方面： （1）网络化配时规划 （2）信号周期调整 （3）增加相位时间 （4）相位分割 （5）限制转弯 11.3.2 公交信号优先控制策略 2）主动优先控制策略 相对于被动优先，主动优先控制策略具有更强的适应性。主动优先控制策略一般有以下几种控制形式： （1）绿灯延长 （2）绿灯提前/红灯早断 （3）相位插入 （4）跳跃相位 （5）相位倒转 （6）专用相位 11.3.3 基于优先权重的公交信号优先算法研究 1）模型思想 1）模型思想 由于公交车辆的单车载客量明显大于社会车辆的单车载客量，为了满足交叉口各进口方向的交通参与者交通需求，在模型中根据公交车辆当前的运行状态在信号配时中为公交车辆赋予一定的优先权重，以最小的车辆延误增大代价获得人均延误降低为目标对交叉口信号配时方案进行优化计算。 2）条件假设 利用先进的公交车辆信息检测系统，能够实时获取公 11.3.3 基于优先权重的公交信号优先算法研究 交车辆的运行状态信息、公交车辆路线信息、公交车辆乘客数以及车辆的时刻表信息，在交口上游设置公交车辆检测器，以提前告知公交车辆的到达，公交站点位置设置在交叉口出口处。 3）模型构建 （1）实时公交权重分配 当检测到公交车辆接近交叉口时，公交信息检测系统开始获取公交车辆的运行状态，并为每一辆到达并即将停车等待的公交车分配一定的权重： 11.3.3 基于优先权重的公交信号优先算法研究 （2）交叉口饱和度计算 在传统的信号配时计算中，交叉口绿灯时间是按相位流量比进行分配的，这种方法可以确保各进口道方向具有相同的饱和度，但不利于公交车辆的通行。信号交叉口公交优先