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模块三掌握S7-200的指令 任务一　掌握位操作指令 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED 4. 电路块的串联指令ALD  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 6.置位/复位指令 S/R  7.边沿触发指令 EU/ED 例3-2：抢答器程序设计 （1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。 用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。 指令格式：TONR Txxx，PT 断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。 指令格式：TOF Txxx，PT 计数器用来累计输入脉冲的次数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 指令表格式 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0 四、比较指令 四、比较指令 1. 字节比较 LDB、AB、OB 2. 整数比较 LDW、AW、OW 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4、实数比较 LDR AR OR 四、比较指令 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 任务二　熟悉运算指令 例4-7 运行结果如下（演示） 例4-8运行结果如下： （演示） 4.数学函数变换指令 例4-9：求45o正弦值 （演示） 练一练： 1、求65。的正切值 2、求以10为底,150 的常用对数。 二、逻辑运算指令 1. 逻辑与指令（WAND） 2. 逻辑或运算 （WOR） 3. 逻辑异或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV） 运算规则： 字节逻辑运算包括： 字节与、字节或、字节异或、字节取反 字逻辑运算包括： 字与、字或、字异或、字取反 双字逻辑运算包括： 双字与、双字或、双字异或、双字取反 三、递增、递减指令 1. 字节增和字节减 （B） 2. 字增和字减 (W) 3. 双字增和双字减 (DW) 一、数据传送指令 二、移位指令 一、数据传送指令 1. 单一传送 MOV 2. 块传送 BLKMOV 1、单一传送 2. 块传送 一、数据传送指令 二、移位指令 1. 左移位和右移位 2. 循环左移位、循环右移位 3. 寄存器移位 1. 左移位和右移位 （1）左移位指令（SHL） 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出