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中大吨位履带起重机主要控制功能的实现原理 发动机状态监控及控制 发动机状态监控 系统通过J1939总线和发动机ECU进行通讯并获得发动机的状态数据，通过其他传感器采集发动机所没有的信息，如柴油液位等信息，显示器动态显示发动机各参数或状态，采用虚拟仪表显示。 发动机监控的主要内容包括： 发动机转速（rpm），CAN总线信号或通过在飞轮壳上外加转速传感器； 冷却水温度（℃），CAN总线信号； 冷却水液位（%），CAN总线信号； 机油温度（℃），CAN总线信号； 机油压力（kPa），CAN总线信号； 发动机工作小时（Hour），CAN总线信号； 燃油液位（%），上、下油位超限报警，通过外加可变电阻来实现。 一般特性 满箱：180±5Ω，空箱：10±3Ω。 处理方法，再串一个100-150Ω左右的电阻即可，要考虑到端子的最大输入电流，不可超过这个电流值，如图1所示。 图1 油位传感器连接方法 发动机空气滤清器报警，CAN总线信号； 其他 发动机油门控制的方式(以TEREX-DEMAG5800为例) 油门踏板控制 油门踏板（自复位）给出的电压信号（最大0-5V，正常0.5-4.5V）到主控制器，主控制器通过J1939总线控制发动机的转速。此类型可以做功率极限载荷控制，转速通过控制器中转。 油门踏板无操作时，发动机处于怠速状态，一般为600-800rpm。 油门电位计控制 油门电位计（不复位）