第10章 动力学方法选择.ppt

初时刻系统对轴z的动量矩为 A点运动到角j的位置时，设圆板的角速度为w，正向与j一致。此时A点对轴z的动量矩为 而 所以当A点运动到角j的位置时系统对轴z的动量矩为 由于系统对轴z的动量矩守恒，即 能够用动力平衡方程解决的动力学问题，必须可以分析惯性力；而惯性力由加速度确定，所以无法确定加速度的问题自然无法用动力平衡方程的方法求解。 碰撞问题就是这种问题的典型。物体受到其它物体的冲击，或者运动物体突然受到约束，这些都属于碰撞现象。它的主要特点是物体速度（大小、方向）在极短的时间内发生突然变化，这种场合是无法确定加速度的。在刚体动力学中，不能计算加速度的问题主要是碰撞问题。 10.3 不能计算加速度的问题 碰撞现象中，物体在极短的时间内受到极大的碰撞力。碰撞力是一种瞬时力，在极短的时间内很难确定其规律，因此用碰撞力在碰撞时间内的累积效应，即用碰撞冲量来描述碰撞力。同时物体在极短的碰撞时间内的运动变化规律也难以确定，对于一般的工程问题，可以只分析碰撞前后物体运动的变化。因此，根据碰撞的特点，对碰撞过程作出下述基本假设。 10.3.1 碰撞问题的基本假设 1.忽略普通力的假设在碰撞过程中，碰撞力的大小是作用在物体上的重力、弹性力等普通力无法比拟的；再者，研究碰撞问题时，是用冲量描述力的作用，所以普通力在极短碰撞时间内的冲量接近于零。因此研究碰撞问题