第1章 传感器的一般特性.pptVIP

第一章 传感器的一般特性 本章要点: 1.静特性(线性度、迟滞、重复性) 2.动态特性 传感器的特性主要是指输出与输入之间 的关系。 静特性：输入量为常量或变化极慢时,这一关系为~。 动特性：输入量随时间变化时,这一关系为~。 第一节 传感器的静特性 静特性表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输出输入关系。 误差因素就是衡量传感器静特性的主要技术指标。 一、线性度 输出输入的校正曲线与其 拟合直线之间的最大偏差, 称为非线性误差或线性度。 通常用满量程相对误差来 表示。 作图法求线性度演示 （ 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ） 目前常用的拟合方法 理论拟合 过零旋转拟合 端点连线拟合 端点平移拟合 最小二乘法拟合 最小二乘法拟合 则 二、迟滞 传感器在正反行程中输出输入曲线不重合 称迟滞。也叫回程误差。 一般用满量程输出的百 分数表示。 三、重复性 传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变 动时所得特性曲线 不一致的程度。 一般用满量程输出 的百分数表示。 以上三大指标的实验室求取法 1.取其量程的5~10个等分点，输入标准信号，测其输出信号，正反行程各三次。 2.求出正反行程平均值。 3.给出拟合直线(端点连线或最小二乘法)。 4.求出正程平均值与拟合直线在各测点的差值，找出最大值，则可求出线性度。 100N测力传感器的数据处理 四、灵敏度与灵敏度误差 传感器输出的变化量与输入的变化量之比： 六、稳定性（时间稳定性） 指传感器在长时间工作情况下输出量发生的变化。 也称长时间稳定性或零点漂移。 八、可靠性 ： 可靠性是反映检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。 九、静态误差 指传感器在其全量程内任一点的输出值与理论输 出值的偏离程度。 实际上是一项综合误差。可用前几项误差合成。 第二节 传感器的动态特性 动特性是指传感器对随时间变化的输入量 的响应特性。 传感器的动特性取决于传感器本身，另一 方面也与被测量的变化形式有关。 一、动态性能要求传感器的灵 敏度为线性。 二、对于一阶系统，时间常数 ? 越小越好。 三、对于二阶系统要求：阻尼比 ?=0.6~0.8。固有频率?n越大越好。?n =1/? --自振角频率 四、不失真测试条件 如果输入输出信号满足： 第三节 传感器的技术指标 见表1-1。 传感器的选用原则 （一）灵敏度 （二）响应特性 （三）线性范围 （四）可靠性 （五）精确度 （六）测量方法 （七）其它 一阶，二阶传感器时间常数和静态灵敏度的确定 本章作业 P20 ：第3、4题、补充作业 补充作业 某压力传感器的校准数据如下表，试用端点连线法(和最小二乘法)求线性度、滞后和重复性误差。 邮箱：jyxingjh@126.com 密码休 息 一 下 * * 冲击 电磁场 输入 线性 滞后 重复性 灵敏度 温度 供电 输出 各种干扰 温漂 稳定性（零漂） 分辨力 测试系统 外界影响 （外部性能指标） 误差因素 （内部性能指标） 输入输出关系: 将输入输出用线性来表示的方法叫系统的线性拟合。 其采用的直线叫拟合直线。 y x yFS ?Lmax o 看不懂 设拟合直线为： 各点的残差为： 使 ， 即一阶偏导数为零， y x yFS ?Hmax o y x yFS ?Rmax1 o ?Rmax2 最大非线性误差 5.求出正反程平均值在各测点的差值，找出最大值，即可求出迟滞。 6.分别求出正程三次和反程三次在各测点的差值， 取其最大值，即可求得重复性误差。 0.004 0.003 0.002 0.005 0.003 反 0.004 0.003 0.002 0.002 0.003 0.003 正 ?R 0 0.002 0.002 0.002 0.002 0.003 ?H 0.001 0.003 0.003 0.004 0.003 0.003 ?L2（最小） 0 0.002 0.004 0.005 0.002 0.002 ?L（端） 21.741 17.641 13.541 9.440 5.340 1.240 最小二乘法 21.740 17.640 13.540 9.439 5.339 1.239 端点线性法 21.740 17.639 13.545 9.445 5.338 1.239 总 平 均 17.640 13.546 9.446 5.339 1.240 反 21.740 17.638 13.544 9.444 5.337 1.237 正 平均值 17.642 13.548 9.447 5.339 1.241 反 21.