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开发系统及开发环境的建立 张志亮 mylucky365@163.com 锦城学院 提纲 (一)JEA2440开发系统介绍 (二)开发环境的建立 (一)JEA2440开发系统 CPU:Samsung S3C2440,ARM920T内核,主频400MHz,最高可达533MHz FLASH:NandFlash 64MB,NorFlash 2MB SDRAM:2x32MB 16-bit SDRAM,共64MB LCD、触摸屏、USB、SD卡、IIS音频、CS8900扩展10M网络、串口、PS/2、JTAG等接口 NOR Flash和NAND Flash区别 NOR Flash存放的程序能直接执行,NAND Flash存放的程序不能直接执行,需要额外的引导驱动程序支持读写才行。 NAND Flash的单元尺寸几乎是NOR器件的一半,NAND Flash往往具有更大的容量,单位容量的价格更低。 NAND Flash按页读写,NOR Flash按字读写 接口不一样, NAND Flash中数据和地址线复用,接口线更少。 NAND Flash RS232电平转换电路 (二)开发环境的建立 硬件开发环境的建立 适用的开发板及配套电源 JTAG工具(下载线、HJTAG调试代理) 并口、串口、USB、网线等连接线 软件开发环境的建立 ADS、Keil、armGCC等 BootLoader的实现 操作系统(内核、文件系统)的实现 上层软件开发环境,如图形界面生成器Glade 1、宿主机-目标机开发模式 2、JEA2440目标机环境 2.1 JTAG接口简介 JTAG接口电路图 2.2 BootLoader LILO GRUB U-BOOT VIVI Boot Loader的阶段1通常包括以下步骤: a. 硬件设备初始化。 b. 为加载 Boot Loader 的 阶段2 准备 RAM 空间。 c. 拷贝 Boot Loader 的 阶段2 到 RAM 空间中。 d. 设置好堆栈。 e. 跳转到 阶段2 的 C 入口点。 Boot Loader的阶段2通常包括以下步骤: a. 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 b. 检测系统内存映射(memory map)。 c. 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。 d. 为内核设置启动参数。 3、宿主机环境 Windows环境 ADS:用于编译BootLoader HJTAG:调试代理 串口调试助手 DNW Linux环境 BOOTP协议 TFTP协议 交叉编译 Make工具 3.1 BOOTP协议 BOOTP服务的全称是BootStrap Protocol 使用TCP/IP网络协议中的UDP 67/68两个通讯端口 常用到的DHCP服务就是从BOOTP服务扩展而来的 第一步,在目标板由BootLoader启动BOOTP,此时目标板还没有IP地址,它就用广播形式以IP地址向网络中发出IP地址查询的请求,这个请求帧中包含了客户机的网卡MAC地址等信息。 第二步,主机平台运行BootP服务的服务器接收到的这个请求帧,根据这帧中的MAC地址在Bootptab启动数据库中查找这个MAC的记录,如果没有此MAC的记录则不响应这个请求;如果有就将FOUND帧发送回目标板。FOUND帧中包含的主要信息有目标板的IP地址、服务器的IP地址、硬件类型、网关IP地址、目标板MAC地址和启动映象文件名。 第三步,目标板就根据FOUND帧中的信息通过TFTP服务器下载启动映象文件。 3.2 TFTP协议 TFTP服务的全称是Trivial File Transfer Protocol TFTP可以看成一个简化了的FTP TFTP在安装时一定要设立一个单独的目录作为TFTP服务的根目录,以减少安全隐患 3.3 交叉编译 交叉编译就是在一个架构下编译另一个架构的目标文件 采用何种交叉编译器产生何种格式的目标文件还要取决于目标机的操作系统。 3.4 Make工具 程序结构与依赖关系 编译关系 基本规则 :目标、依赖关系、指令 宏和标签 常用的宏 内部宏 $* 没有扩展名的当前目标文件 $@ 当前目标文件 MAKE的其他高级用法 递归编译 内嵌函数 隐含规则 main.o: main.c io.h gcc –c $*.c 说明:$*表示没有扩展名的当前目标文件,即main,所以$*.c扩展为main.c * * NOR Flash JTAG/USB 反馈时钟输出 Return Clock Out RTCK 系统复位输入 System Reset In \SRST 测试复位输入 Test Reset In \TRST 测试数据输出 Te
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