第2章传感器一般特性.pptVIP

§2.1 传感器的静态特性§2.2 传感器的动态特性§2.3 传感器标定 §2.1 传感器的静态特性 被测量（X）的两种形式： 静态量：被测量处于稳定状态或缓慢变化状态。 动态量：被测量随时间变化。 传感器的输入输出特性 静态特性：传感器在静态工作状态下的输入输出特性。即输入量是静态量，输出量是输入量的确定函数。通过静态性能指标来表示。 动态特性：输入量是动态量，反映传感器对输入量的响应特性。 方程表示－代数多项式：静态特性方程在多数情况下可以写成如下的代数多项式形式： Y=a0+a1·x+a2·x2…+an·xn 曲线表示：图线能表示出传感器特性的变化趋势以及何处有最大或最小的输出，何处传感器灵敏度高，何处低。当然，也能通过其特性曲线，粗略地判别出是线性或非线性传感器。 列表表示：易于对数据进行数量比较、处理，简单易行。 1、 测量范围与量程 2、 分辨力和阈值 3、 灵敏度 4、迟滞:对于某一输入量，传感器在正行程时的输出量明显地、有规律地不同于其在反行程时在同一输入量下的输出量，这一现象称为迟滞。 5、 重复性 标准偏差（s）的计算 ⑴、用贝塞尔公式计算 ⑵、用极差法计算： 6、 线性度 线性度的定义： 传感器的输入输出校准曲线与所选定的参考直线之间的偏离程度。 ⑴、绝对线性度 ⑵、端基线性度 平移端基直线： 平移端基线性度一般计算步骤： 求正、反行程平均校准曲线的测量上限、测量下限，及其算术平均值。 确定端点（xmin ,ymin)与(xmax,ymax)。 求端基直线方程 将各校准点xi代入端基直线方程得到各校准点相应的理论输出值yi。 分别计算各校准点正、反行程输出平均值与理论值之差。 在测量范围内找出最大正、负偏差 平移，得到平移端基直线方程。 求出测量范围内最大非线性偏差。 求出线性度。 ⑶、 独立线性度 ⑷、 最小二乘线性度： 7、 符合度 8、 零漂 ⑵、零点温漂： 10、 总精度 §2.2 传感器的动态特性 2.2.1 动态特性的一般数学模型 2.2.2 传递函数 2.2.3 正弦输入时的频率响应 2.2.4 阶跃输入时的时间响应 § 2.2.1 动态特性的一般数学模型 高阶常系数线性微分方程： § 2.2.2 传递函数 § 2.2.3 正弦输入的频率响应 两种标准输入： 正弦输入：频率响应特性（稳态响应、频域响应）。 阶跃输入：时间响应特性（瞬态响应）。 一、正弦输入时的频率响应通式 ⑴ 零阶传感器 ⑵ 一阶传感器 一阶传感器幅、相频特性分析 典型的一阶系统 ⑶ 二阶系统与传感器 两边各除以a0，并以D=d/dt代入： 讨论： 三、频域性能 指标 通频带ω：幅值衰减3db（0.707)时所对应的频率范围。 工作频带ωg1或ωg2：幅值误差为±5%或±10%所对应的频率范围。 相位误差φ：在工作频带范围内，传感器实际输出与输入间的相位误差。 频域的各项动态性能指标 2.2.4、阶跃输入时的时间响应 一、 一阶传感器的阶跃响应 二、 二阶传感器的阶跃响应 第一种情况：过阻尼 第二种情况：临界阻尼 时间常数τ：输出值上升到稳态值的63%所需的时间。 上升时间tr：输出值从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 响应时间t2或t5：输出值到达稳态值的98%或95%所需的时间。 超调量σ： 传感器性能指标 § 2.3 传感器标定 传感器的标定，就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，通过试验建立传感器输出量与输入量之间的对应关系，同时确定出不同使用条件下的误差关系。 基本方法是：利用标准仪器产生已知的非电量（如标准力、压力、位移等）作为输入量，输入到待标定的传感器中，然后比较传感器的输出量与输入的标准量，获得一系列校准数据或曲线。 有时标定实质上是待标定传感器与标准传感器之间的比较。 §2.3.1传感器静态特性的标定方法 静态标准条件： 所谓静态标准条件是指没有加速度、振动、冲击(除非这些参数本身就是被测物理量)及环境温度一般为室温(20±5)℃、相对湿度不大于85％、大气压力为(760± 60)mm汞柱的情况。 标定步骤: (1)将传感器(或传感系统)全量程(测量范围)分成若干间距点； (2)根据传感器的量程分点情况，由小到大逐渐一点一点地输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； (3)将输入值由大到小逐点减少下来，同时记录下与各输入值相对应的输出值； (4)按2、3所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出—输入测试数据列成表格或绘成曲线； (5)对测试数据进行必要的数据处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、迟滞和重复性等静态特性指标。 压力传感器静态标定 § 2.3.2传感