机械工程控制基础-第1章.pptVIP

* 第 1 章 绪论 机械工程控制基础 1.1 引言 自动控制？ ——在没有人直接参与的情况下， 利用控制器自动调节和控制机器设备或生产过程 （统称为被控对象）的工作状态、 使之保持不变或按预定规律变化的一种技术。 自动控制系统特点和规律？ ——系统内部的一个（或一些）物理量按照预定的方式自动地 控制另一个（或另一些）物理量、使之保持不变或按照期望 的方式变化。 基本控制方式？ ——开环控制、闭环控制、复合控制 1 . 2 自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成 1.2.1开环控制 被控对象 被控量（输出量或输出信号) 输入元件或给定元件 参考输入量（输入量或输入信号、或控制信号) 1 . 2 自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成 1.2.1开环控制 输入元件或给定元件 被控对象 被控量（输出量或输出信号) 1.2.2闭环控制 偏差信号 反馈信号 输入量或输入信号 输出量或输出信号 1.2.3复合控制 按输入量补偿 1.2.3复合控制 按扰动量补偿 1.2.4自动控制系统的组成 反馈元件 比较元件 输入量（又称输入信号 或给定量、 控制量或控制信号） 输出量（又称输出信号 或被控量） 反馈信号 负反馈 偏差信号（简称偏差） 正反馈 + 误差信号（简称误差） 扰动信号n ( t ) 局部反馈 主反馈 * 第 1 章