第3章直流电机的工作原理及 特性.pptVIP

1．电源反接制动 设电动机外加电枢电压的参考方向为图中所示。 当电压的实际方向与参考方向相同时，电动机的机械特性为 当电压的实际方向与参考方向相相反时，电动机的机械特性为 其特性曲线分别如图（b）中的曲线1和曲线2所示。 a点：当电动机稳速运行在第一象限中特性曲线1的a点时： b—c段： n0，Tm0——反接制动状态，U和E同向 n0，Tm0——电动 c—e段： n0，Ia0——反向电动状态，UE e—f段： |n| |n 0|，Ia0——反馈制动状态，EU 注意:由于在反接制动期间，电枢感应电动势和电源电压是串联相加的，因此，为了限制电枢电流 ，电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻。 电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。若只要求准确停车的系统，反接制动不如能耗制动方便。 2．倒拉反接制动 电动机固有机械特性和电枢回路串接电阻和曲线2所示。 现电动机驱动位能负载转矩，机械特性如图（b）中的曲线3所示。 a点：重物匀速上升。 Tm0，n0，电动机工作在电动状态。 c—d段：Tm0，n0，电动机工作在电动状态。 由于电动机的输出转矩小于负载转矩，转速沿着曲线2下降。 d—b段：当转速下降到0时，由于电动机的输出转矩TM仍然小于负载转矩TL，所以，在位能负载的作用下，电动机反向启动，直到平衡点b而稳定运行。电动机匀速下放重物。 电动机在d—b段： Tm0，n0，电动机工作在制动状态。 常称这种制动状态为倒拉制动状态。 电动机进入倒拉反接制动状态必须有位能负载反拖电动机，同时电枢回路要串入较大的电阻。在此状态中，位能负载转矩是拖动转矩，而电动机的电磁转矩是制动转矩，它抑制重物下放的速度，使之限制在安全范围之内，这种制动方式不能用于停车，只可以用于下放重物。 反接制动时的能量关系 ( 1 ) 电压反接制动时 说明从电源吸收电能 说明电动机 从负载吸收机械能使电机处于发电状态，将机械能转 化为电能。 上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路的电 阻上。 ( 2 ) 电动势反接制动时 说明从电源吸收电能 说明从负载吸收机械能 上述两部分能量全部消耗在电枢回路的电阻上，其能 量关系同电压及制动时一样。 三、能耗制动 电阻越小，产生的反向电流越大，制动越快。 当切断电源接入电阻后，工作点由a点转到b点。 b—o段：Tm0，n0，能耗制动。 反馈制动：n×T0；nn0；EUN，UE 反接制动：n×T0；nn0；1、U0, U和E同向;2、Ra↑,E0 能耗制动：n×T0；n0=0；U=0 1.能耗制动实现及机械特性 (1)实现方法： a.电动状态 接触器KM1闭合，转矩 T与转速n相同方向，电枢 电流与反电势方向相反， 电机运行在A点。 b.能耗制动 接触器KM2闭合(电机原 运行在A点)，电枢脱离电源 经电阻R将电枢短接。 （2）能耗制动分析 U=0, 由于电机惯性， n≠0，Ea≠0 ， 在反电动势Ea作用下产生电枢电流Ia反向，电 动机的转矩也反向。这时IB=-Ea/(R+Ra)。 IB 与原来的IA 方向相反，TB反向，与n相反, 转 速下降，当n=0 ，停车。 （3）能耗制动特性 （4）特性方程及制动电阻 特性是一条过原点的直线，在第二象限， 特性斜率取决于能耗制动电阻 Rad。 分析 Rad越大，特性越斜， Rad越小，特性越 平，但Rad不能太小，否则在制动瞬间会产生 过大的冲击电流，取IB=(2~2.5) IN，IB为制动 瞬间的电枢电流，设制动瞬间电势为EB ， 有： 当制动时转速大于或等于nN时，认为EB 与U近似相等。 2.能耗制动运行