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自动控制系统常用术语 被控过程：也称为被控对象。自动控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械。如上例中锅炉的汽包。 被控变量(Y)：被控过程内要求保持设定数值的工艺变量。如锅炉汽包的水位。 操纵变量(m)：通常指受控于调节阀用于克服扰动的影响，使被控变量保持在设定值附近的物料量或能量。如锅炉的给水量。 * 扰动（f)：也称为干扰。除操纵变量外，引起被控变量变化的因素。如锅炉负荷的变化。 设定值：被控变量的预定值。如锅炉汽包水位的预先设定值。 偏差(e)：被控变量的设定值与实际值（测量值）之差。 * * * ~ 所以选定炉膛温度为副变量，由副变送器、副调节器、副过程（炉膛）、执行机构（调节阀）构成副回路；以炉出口温度为主变量，由主变送器、主调节器、主过程（炉出口管）构成主回路，主调节器的输出作为副调节器的设定值，由副调节器的输出控制调节阀，这就是加热炉出口温度串级控制系统。 第五节 复杂控制系统 第五节 复杂控制系统 图1-18 加热炉出口温度串级控制系统 串级控制系统的构成及方块图： 串级控制系统是由两个检测变送器、两个调节器、一个调节阀组成。两个调节器是串联工作的，其中主调节器的输出作为副调节器的设定值，副调节器输出控制调节阀。 第五节 复杂控制系统 串级控制系统方块图： 第五节 复杂控制系统 图1-19 串级控制系统方块图 第五节 复杂控制系统 图1-20 加热炉出口温度与燃料流量串级控制系统 第五节 复杂控制系统 图1-21 加热炉出口温度与阀后燃料压力的串级控制系统 第五节 复杂控制系统 图1-22 聚合釜串级控制系统 2、均匀控制系统 第五节 复杂控制系统 图1-23 两串联塔间的不协调控制方案 为了解决前后工序的供求矛盾，做到统筹兼顾，协调操作，使两个变量在规定的范围内缓慢变化的系统，称为均匀控制系统。 特点： (1)、表征前后两个供求矛盾的两个变量，在控制过程中应该是缓慢变化的。 (2)、前后互相联系又互相矛盾的两个变量应该在工艺所允许的范围内变化。 第五节 复杂控制系统 * 第五节 复杂控制系统 图1-24 前后塔液位、流量变化曲线 1—液位 2—流量 第五节 复杂控制系统 图1-25 液位—流量串级均匀控制系统 第五节 复杂控制系统 3、比值控制系统 使两个或两个以上物料量保持一定比值关系以达到某种控制要求的控制系统，称为比值控制系统。 第五节 复杂控制系统 图1-26 单闭环比值控制原理 图1-27 单闭环比值控制系统 第五节 复杂控制系统 4、前馈控制系统 前馈控制是改善和克服反馈控制不及时的另一种控制方法。它是利用补偿原理，采用开环结构，按扰动作用的大小进行控制。 前馈控制相对于反馈控制来说，控制作用及时，对扰动的影响理论上可以完全补偿，使用恰当可大大提高控制质量。 第五节 复杂控制系统 图1-28 换热器的反馈控制系统 图1-29 换热器的前馈控制系统 第五节 复杂控制系统 前馈控制与反馈控制的几点不同： (1)、系统检测信号的不同:反馈控制检测的是被控变量；前馈控制检测的是扰动量。 (2)、系统控制的依据不同：反馈控制依据是偏差大小；前馈控制的依据是扰动量的大小。 (3)、控制模式不同：反馈控制采用常规的PID控制调节器；前馈控制采用的是引入补偿装置对扰动量进行补偿校正。补偿效果不通过反馈进行检验。 第五节 复杂控制系统 图1-30 加热器的前馈-反馈控制系统 图1-31 加热炉的前馈-反馈控制系统 第五节 复杂控制系统 5、选择性控制系统 凡是在自动控制系统中引入了选择器并按照工艺过程限制条件的逻辑关系工作的系统，都称为选择性控制系统。其工作状况是：当生产过程趋向限制条件时，选择器自动选择一个取代调节器取代正常工作状况下的调节器，通过取代调节器的控制作用，使生产过程脱离危险状态，生产操作重新回到安全范围后，取代调节器自动退出，转为备用状态，正常调节器恢复工作。 第五节 复杂控制系统 图1-32 锅炉蒸汽压力选择性控制系统 第五节 复杂控制系统 锅炉蒸汽压力选择性控制系统的工作过程： 上图中的LS为低值选择器，正常情况下ba，LS连通b，由蒸汽压力调节器控制燃料调节阀的开度，控制蒸汽管网的压力在工艺规定的范围。 燃料调节阀的阀后压力过大会发生“脱火”事故；而阀后压力过低会发生“回火”事故。 第五节 复杂控制系统 当蒸汽