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四、应变测量电桥性能的提高 1．灵敏度的提高 供桥电压愈高，电桥灵敏度愈高 供桥电压的提高－应变片温度上升－温度误差增大 供桥电压一般为1～3V 提高灵敏度的有效方法是采用差动电桥 差动全桥输出电压与各桥臂电阻的关系为： 差动桥输出电压的加减特性： 相邻桥臂电阻变化量极性相反：其变化量相减等于相加 相邻桥臂电阻变化量极性相同：其变化量相减而相互抵消 若采用等臂桥，则 电桥已调平衡： 2．非线性误差及其补偿 采用差动桥是改善非线性的有效方法。 单臂桥非线性误差约为 改善单臂测量电桥的非线性的两种方法。 （1）采用恒流源电桥 此时单臂桥非线性误差约为 恒流源单臂桥非线性误差比恒压源单臂桥减少一倍 半导体电阻应变测量电桥都采用恒流源供电 （2）有源单臂测量电桥 输出线性 灵敏度比单臂桥提高一倍 输出电阻减小 3．电桥的温度补偿 采取温度补偿的方法有下述三种 （1）桥路补偿 利用差动电桥输出电压的加减特性，实现温度自补偿 △Rt≠0时，Uo=f(△t)是非线性关系 恒压源供电不能消除温度影响 金属丝应变片可以忽略 半导体应变片不能忽略 采用恒流源电桥 输出线性 输出不受温度影响 温度变化时:电阻变化量△R1=△R2=△Rt 零位时： 采用单臂桥时，工作臂的相邻臂接入同型号的补偿片 （2）应变片自补偿 选择温度系数一正一负的两种材料制成互补型组合应变片 双金属互补型金属电阻应变片 P－N 互补型半导体电阻应变片 R1 R2 a b c 特点：补偿精度高 灵敏度不受损失 R5：分流电阻 （3）外补偿 电路输出端接入热敏电阻Rt，Rt与测量桥应变片处于同一温度场 温度上升－测量桥输出电压下降 热敏电阻Rt的阻值也相应减小，使输出电压Uo不受温度变化的影响 4．电桥零位调整 消除桥臂电阻不匹配引起的零位输出 （1）电阻串联法 （2）电阻并联法 为避免直流放大器引入零漂： 采用交流放大器，交流电源供电 测量对象：应力、力、扭矩、加速度及压力(压强)、位移 一、应变式力传感器 柱式力传感器、环式力传感器、悬臂梁式传感器。 第三节 电阻应变传感器的应用 ⑴ 根据测力现场需要选择弹性元件 ⑵ 根据所选的弹性元件正确地布片： 尽量使应变片保持与拉压力平行或垂直 ⑶ 根据应变片的布片正确地接桥： 尽量接成差动测量电桥 相邻桥臂所接的应变片承受相反应变 相对桥臂所接的应变片承受相同应变 应变片受拉压力所产生的应变： （1）与轴向任意角α方向的应变为 式中 ε—沿轴向的应变； μ—弹性元件的泊松比 1. 柱式力传感器 弹性元件：实心或空心圆柱 R1 R2 R3 R4 载荷大 （2）轴向应变（α=0）为 （3）切向应变（α=90°）为 式中 F——载荷力（N）； S——弹性元件的横截面积（m2）； E——弹性元件的弹性模量（N/m2） －发生应变时： 输出有非线性 采用4片相同的金属应变片(K=2)，贴在实心圆柱上，组成全桥电路，当拉力F=1000kg，圆柱断面半径r=1cm，杨氏模量E=2*107N/cm2，泊松比μ=0.3。求各应变片应变ε=？电阻的相对变化ΔR/R=?电桥电源电压Ui=5V时，求Uo=？ 静载称重 2．环式力传感器 弹性元件是圆形或扁形吊环 轴向应变 正负应变相同 3.悬臂梁式传感器 悬臂梁分等强度梁和等载面梁 （1）等强度梁 它适于测量500Kg以下的载荷，最小为测几十克重的力，这种传感器具有结构简单、加工容易、应变片易粘贴、灵敏度高等特点。 =常数，沿L方向任意截面上的应变值相等 应变片沿L 方向的粘贴位置误差对测量结构不产生影响。 h —悬臂梁截面厚度 bx—悬臂梁长度X 处截面宽度 等强度梁是指沿梁的长度方向强度相等 等强度梁电子秤，在梁的上下两面各贴两片相同的电阻应变片（K=2），L=