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第一章 质点运动学 § 1-1 质点、参考系、坐标系 1-2-2 位移与路程 1-2-3 速度 1-2-4 加速度 1-2-6 圆周运动及其角量描述 § 1-3 相对运动 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 O X R ?? ?? **圆周运动的法向与切向加速度的另一种推导 角加速度 ?? 称为法向加速度，或向心加速度 称为切向加速度 例5、一物体从静止出发沿半径为Ｒ＝３.0m的圆周运动。已知切向加速度的大小at = 3.0 m/s,试求： 1、经过多少时间物体的总加速度 a 正好与半径成45度角？ ２、在上述时间内物体通过的路程Ｓ是多少？ 如图，an=at 时，法向加速度与切向速度之间的夹角为４５度 又 Ａ t=0 a 解（1） 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 速度： 单位时间内质点所发生的位移。 平均速度 考虑一维情况且取极限? A B t t+Δt 当Δt趋于零时,平均速度无限接近于A点的速度,因此可定义为t时刻的速度为 x tB 时刻位于 B 点 在 ?t 时间内发生位移： B A o z y x 设质点作一般曲线运动 tA 时刻位于A点 平均速度： 平均速度的方向与 ?t 时间内位移的方向一致 瞬时速度 A B 质点在某一时刻所具有的速度 o z y x 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的矢量式： 速度的三