机电一体化-轨迹控制原理.pdfVIP

第四章 数控装置的轨迹控制原理 轮廓加工的数学基础 交通与机械工程学院 第一节 概述 数控机床上进 行加工的各种工 件，大部分由直线 和圆弧构成。因 此，大多数数控装 置都具有直线和圆 弧的插补功能。对 于非圆弧曲线轮廓 轨迹，可以用微小 的直线段或圆弧段 来拟合。 交通与机械工程学院 第一节 概述 程编员编制的数控加工程序，输入到数控装置， 经处理后，将得到刀具移动轨迹直线的起点和终 点坐标、圆弧的起点和终点坐标，逆圆还是顺圆 以及圆心相对于起点的偏移量或圆弧半径。 插补的任务就是要按照进给速度的要求，在轮廓 起点和终点之间计算出若干中间控制点的坐标 值。 交通与机械工程学院 第一节 概述 由于每个中间点计算的时间直接影响数控装置的控 制速度，而插补中间点的计算精度又影响到整个数控系 统的精度，所